| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景、意义 | 第10页 |
| ·天线稳定平台概述 | 第10-11页 |
| ·天线稳定平台控制实现方法选择 | 第11-12页 |
| ·数字伺服系统 | 第12-15页 |
| ·伺服系统发展及特征 | 第12-14页 |
| ·DSP器件简介 | 第14-15页 |
| ·国内外舰载天线稳定平台研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 舰载天线稳定系统的工作原理及建模 | 第17-33页 |
| ·天线稳定平台机械结构 | 第17页 |
| ·天线伺服控制系统工作原理 | 第17-21页 |
| ·数字伺服系统原理概述 | 第17-18页 |
| ·天线伺服系统关键元器件 | 第18-21页 |
| ·稳定系统的模型的建立 | 第21-26页 |
| ·永磁直流力矩电机的动态模型 | 第21-24页 |
| ·天线稳定系统的动态数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于Simulink的伺服系统控制的仿真研究 | 第26-32页 |
| ·速度环的校正 | 第26-29页 |
| ·位置环的经典校正 | 第29-31页 |
| ·天线稳定系统的复合控制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 Fuzzy-PID控制在舰载天线稳定系统的应用 | 第33-52页 |
| ·智能控制的类型 | 第33页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第33-44页 |
| ·模糊控制的几个概念 | 第34-37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·确定舰载天线模糊控制器的结构 | 第40-44页 |
| ·PID控制控制系统 | 第44-47页 |
| ·PID控制原理 | 第44-47页 |
| ·PID控制的局限性 | 第47页 |
| ·模糊PID控制器的发展 | 第47-48页 |
| ·舰载伺服稳定平台的模糊PID控制 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 舰载天线坐标变换算法 | 第52-57页 |
| ·天线稳定系统坐标变换问题 | 第52-56页 |
| ·天线参考坐标系的选择 | 第52-53页 |
| ·天线坐标系之间的关系 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 天线控制器的软硬件设计 | 第57-81页 |
| ·系统的组成原理框图 | 第57页 |
| ·TMS320C6000系列DSP特点 | 第57-58页 |
| ·TMS320C6713结构特点及硬件实现 | 第58-68页 |
| ·扩展的直接存储器访问(EDMA) | 第59-61页 |
| ·外部存储器接口的设计 | 第61-62页 |
| ·多通道缓冲串口McBSP | 第62-63页 |
| ·存储器 | 第63-68页 |
| ·DSP及外围电路 | 第68-71页 |
| ·DSP电源电路 | 第69页 |
| ·存储器电路 | 第69-71页 |
| ·硬件电路的设计注意事项 | 第71页 |
| ·DSP软件开发工具 | 第71-80页 |
| ·集成开发环境CCS | 第72-74页 |
| ·系统调试工具 | 第74页 |
| ·DSP软件编程步骤 | 第74页 |
| ·系统各模块程序设计 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |