基于LMI方法的蒸汽发生器水位的控制
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·引言 | 第10-11页 |
·论文选题的背景和意义 | 第11-13页 |
·国内外研究情况 | 第13-14页 |
·采用的研究方法和内容 | 第14-16页 |
第2章 蒸汽发生器的结构和工作原理 | 第16-23页 |
·蒸汽发生器的分类 | 第16-18页 |
·立式自然循环U形管蒸汽发生器 | 第18-21页 |
·工质流程 | 第18页 |
·结构 | 第18-21页 |
·蒸汽发生器的作用 | 第21页 |
·蒸汽发生器的水位过程 | 第21-22页 |
·对水位的影响因素 | 第22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第3章 基础介绍 | 第23-32页 |
·线性矩阵不等式 | 第23-27页 |
·线性矩阵不等式的发展 | 第23页 |
·线性矩阵不等式表示 | 第23-24页 |
·控制约束的线性矩阵不等式表示 | 第24-25页 |
·几个标准的线性矩阵不等式问题 | 第25页 |
·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第25-27页 |
·LPV系统的变增益控制 | 第27-29页 |
·变增益控制的基本原理 | 第27-28页 |
·线性参数变化系统 | 第28页 |
·LPV系统的变增益控制问题 | 第28-29页 |
·MATLAB系统仿真简介 | 第29-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第4章 蒸汽发生器数学模型的建立 | 第32-37页 |
·蒸汽发生器水位模型 | 第32-34页 |
·模型的稳定性分析 | 第34-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第5章 保性能控制 | 第37-51页 |
·LPV保性能控制律 | 第37-38页 |
·保性能控制器 | 第38-49页 |
·固定值保性能控制器设计与仿真 | 第38-43页 |
·变增益保性能控制器设计与仿真 | 第43-49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
第6章 状态反馈H_∞控制 | 第51-66页 |
·LPV系统的H_∞性能及H_∞控制 | 第51-52页 |
·LPV状态反馈H_∞控制 | 第52-53页 |
·状态反馈H_∞控制器 | 第53-64页 |
·固定值状态反馈H_∞控制器设计与仿真 | 第53-58页 |
·变增益状态反馈H_∞控制器设计与仿真 | 第58-64页 |
·本章小结 | 第64-66页 |
第7章 输出反馈H_∞控制 | 第66-81页 |
·LPV系统的H_∞性能 | 第66页 |
·LPV输出反馈H_∞控制 | 第66-69页 |
·变增益输出反馈控制器的设计与仿真 | 第69-80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
结论 | 第81-83页 |
参考文献 | 第83-86页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
致谢 | 第87页 |