| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·水源热泵的发展概况及研究状况 | 第8-11页 |
| ·国外发展概况及研究状况 | 第8-9页 |
| ·国内发展概况及研究状况 | 第9-11页 |
| ·PID 控制和满意控制理论的发展现状 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究的内容和结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2. 地下水源热泵系统 | 第15-24页 |
| ·地源热泵系统简介 | 第15-17页 |
| ·地下水源热泵技术的特点 | 第17-18页 |
| ·地下水源热泵空调系统应用方案优势分析 | 第18-23页 |
| ·多种供热方式运行费用对比 | 第18-19页 |
| ·能量利用系数分析 | 第19-21页 |
| ·地下水源热泵系统的投资回收期 | 第21页 |
| ·国家政策的可行性和支持力度 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 地下水源热泵系统建模及控制方法 | 第24-38页 |
| ·系统建模 | 第24-32页 |
| ·系统数学建模与辨识理论 | 第24-29页 |
| ·地下水源热泵系统建模 | 第29-32页 |
| ·控制方法 | 第32-37页 |
| ·常规PID 控制 | 第32-36页 |
| ·满意PID 控制概述 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 基于满意PID 控制的水源热泵系统设计 | 第38-59页 |
| ·满意PID 控制的理论框架及其数学描述 | 第38-43页 |
| ·满意PID 控制的理论框架 | 第38-39页 |
| ·满意PID 控制的数学描述 | 第39-41页 |
| ·满意PID 控制器的参数空间图解分析法 | 第41-43页 |
| ·时滞系统满意PID 控制器参数解集求解策略 | 第43-53页 |
| ·时滞系统满意PID 控制器的参数稳定域 | 第44-46页 |
| ·时滞系统扰动衰减H∞指标约束下的满意PID 控制器的参数集 | 第46-49页 |
| ·时滞系统鲁棒性指标约束下的满意PID 控制器的参数集 | 第49-52页 |
| ·时滞系统控制代价约束下的满意PID 控制器的参数集 | 第52页 |
| ·时滞系统满意PID 控制器的满意解集的求解步骤 | 第52-53页 |
| ·基于满意PID 控制的地下水源热泵系统设计与仿真 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5. 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第65-66页 |
| 附录表1：现场采集某示范小区水源热泵系统的相关运行数据 | 第66-69页 |
