蓄电池电机车交流变频调速系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·矿用蓄电池电机车电气调速控制的现状与发展 | 第14页 |
| ·交流变频调速的优势及发展 | 第14-17页 |
| ·电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础 | 第15-16页 |
| ·微处理器是交流调速系统的控制核心 | 第16-17页 |
| ·交流调速控制策略的比较分析 | 第17-18页 |
| ·论文的工作及内容 | 第18-20页 |
| 2 变频调速系统的分析与实现 | 第20-37页 |
| ·直接转矩理论简介 | 第20-21页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第23-25页 |
| ·空间矢量电压对定子磁链、转矩的作用 | 第25-28页 |
| ·空间矢量电压对呀定子磁链的作用 | 第25-27页 |
| ·定子电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第27-28页 |
| ·直接转矩控制系统的实现 | 第28-37页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第28-29页 |
| ·磁链控制单元 | 第29-32页 |
| ·转矩控制单元 | 第32-33页 |
| ·磁链所在扇区的判断 | 第33页 |
| ·空间矢量开关状态表 | 第33-35页 |
| ·PI调节器 | 第35-37页 |
| 3 蓄电池电机车的能量再生 | 第37-49页 |
| ·异步电动机的四象限特性 | 第37-38页 |
| ·异步电动机能量再生原理 | 第38-40页 |
| ·异步电动机能量再生条件 | 第40-42页 |
| ·变频调速下电动机的工作模式分析 | 第42-49页 |
| 4 蓄电池电机车交流调速系统的仿真 | 第49-63页 |
| ·MATLAB及SIMULINK简介 | 第49-50页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真 | 第50-56页 |
| ·仿真环境和系统仿真图 | 第50-51页 |
| ·三相异步电动机模块参数 | 第51页 |
| ·系统子模块 | 第51-54页 |
| ·S函数在pwm发生器中的应用 | 第54-56页 |
| ·仿真波形及其分析 | 第56-63页 |
| 5 基于DSP调速系统的硬件设计 | 第63-73页 |
| ·电机车在DTC调速系统下的性能要求 | 第63页 |
| ·控制芯片选择 | 第63-65页 |
| ·实验电路的硬件框图 | 第65-67页 |
| ·三相逆变器 | 第67-68页 |
| ·pwm信号隔离驱动电路 | 第68-69页 |
| ·电流电压检测及其转换电路 | 第69-70页 |
| ·保护电路设计 | 第70-72页 |
| ·启动限流保护电路 | 第70-71页 |
| ·过压、过流保护电路 | 第71-72页 |
| ·综合保护电路 | 第72页 |
| ·LEM电流检测模块及电机接口电路 | 第72-73页 |
| 6 交流调速的软件设计 | 第73-83页 |
| ·DSP芯片的运算格式 | 第73-74页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第74-75页 |
| ·系统主程序流程图 | 第75-76页 |
| ·系统子程序模块的设计 | 第76-81页 |
| ·中断服务程序流程图 | 第76页 |
| ·PI调节器的设计 | 第76-77页 |
| ·减速子程序 | 第77-78页 |
| ·变量定义 | 第78-79页 |
| ·变量赋值 | 第79页 |
| ·3/2变换子程序 | 第79-80页 |
| ·磁链模块程序 | 第80页 |
| ·转矩观测模块 | 第80-81页 |
| ·磁链和转矩的滞环比较器 | 第81页 |
| ·扇区模块 | 第81页 |
| ·转速测量模块设计 | 第81-82页 |
| ·空间矢量的DSP调制方法 | 第82-83页 |
| 第七章 电机车交流调速系统的实验结果及其分析 | 第83-91页 |
| ·实验的主要调试设备 | 第83-84页 |
| ·实验波形 | 第84-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录A 系统整体硬件电路图 | 第95-96页 |
| 附录B DTC实验器材 | 第96页 |
| 附录C SY-MCK2407系统实验平台 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第98页 |
