| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的图形库 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要任务 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 MPC8540的组成与结构 | 第13-21页 |
| ·MPC8540概述 | 第13-14页 |
| ·MPC8540的主要特点 | 第14-16页 |
| ·MPC8540体系结构 | 第16-21页 |
| ·E500核心 | 第16-18页 |
| ·DDR SDRAM控制器 | 第18-19页 |
| ·E500一致性模块(ECM) | 第19页 |
| ·I2C控制器 | 第19页 |
| ·可编程中断控制器(PIC) | 第19页 |
| ·RapidIO控制器 | 第19-20页 |
| ·地址映射 | 第20-21页 |
| 第三章 VxWorks操作系统及其应用 | 第21-27页 |
| ·VxWorks操作系统简介 | 第21-22页 |
| ·VxWorks操作系统组件 | 第22-24页 |
| ·板级支持包BSP(Board Support Package) | 第22-23页 |
| ·高性能的实时操作系统核心wind | 第23页 |
| ·网络设施 | 第23页 |
| ·文件系统 | 第23-24页 |
| ·I/O系统 | 第24页 |
| ·Tornado开发环境简介 | 第24-27页 |
| 第四章 MPC8540 BSP设计 | 第27-49页 |
| ·板极支持包(BSP) | 第27-32页 |
| ·BSP介绍 | 第27-30页 |
| ·BSP文件结构 | 第30-31页 |
| ·VxWorks系统BSP开发的一般流程 | 第31-32页 |
| ·MPC8540 VxWorks BSP的开发 | 第32-38页 |
| ·目标BSP文件目录及各个文件主要功能 | 第32-34页 |
| ·目标BSP主要文件修改 | 第34-38页 |
| ·VxWorks的启动顺序 | 第38-43页 |
| ·VxWorks的三种不同映像 | 第38-39页 |
| ·VxWorks系统的启动 | 第39-43页 |
| ·U-Boot引导VxWorks映像 | 第43-47页 |
| U-Boot编译与调试 | 第47-49页 |
| 第五章 移植Mesa到VxWorks系统下的研究 | 第49-68页 |
| ·OpenGL与Mesa | 第49-55页 |
| ·OpenGL开发库 | 第49-51页 |
| ·OpenGL开发库结构 | 第51-55页 |
| ·Mesa库 | 第55页 |
| ·VxWorks WindML图形接口UGL | 第55-57页 |
| ·移植Mesa到VxWorks系统下 | 第57-66页 |
| ·Mesa与WindML Ugl的结合 | 第57-58页 |
| ·重要数据结构和函数的引进 | 第58-62页 |
| ·应用程序如何使用加载的库 | 第62-64页 |
| ·编译和调试 | 第64-66页 |
| ·UGL_Mesa层主要移植函数一览 | 第66-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |