| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·单斗液压挖掘机的种类特点 | 第9页 |
| ·国外挖掘机技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内发展概况及发展前景 | 第11-12页 |
| ·国内挖掘机发展概况 | 第11-12页 |
| ·中国挖掘机行业的现状及前景 | 第12页 |
| ·液压挖掘机发展方向 | 第12-13页 |
| ·本课题的提出及任务 | 第13页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 有限单元法基础及CAE 简介 | 第16-24页 |
| ·有限元技术的发展概述 | 第16页 |
| ·有限单元法的基本思路及解题步骤 | 第16-19页 |
| ·有限单元法分析计算的思路 | 第16-18页 |
| ·有限单元法的解题步骤 | 第18-19页 |
| ·CAE 技术简介及其在液压挖掘机设计中的应用 | 第19-20页 |
| ·通用CAE 软件及ANSYS 的功能介绍 | 第20-23页 |
| ·CAE 软件的前置处理及后置处理功能 | 第20-21页 |
| ·CAE 软件的有限元分析模块 | 第21-22页 |
| ·ANSYS 简介 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 复合挖掘力计算模型的提出及应用 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·复合挖掘的定义 | 第24页 |
| ·反铲工作装置的运动分析 | 第24-28页 |
| ·动臂的运动分析 | 第25-26页 |
| ·斗杆运动分析 | 第26-27页 |
| ·铲斗及连杆机构的运动分析 | 第27-28页 |
| ·斗齿尖坐标计算 | 第28页 |
| ·反铲装置整机理论复合挖掘力判断和假设条件 | 第28-29页 |
| ·整机理论复合挖掘力的计算 | 第29-39页 |
| ·挖掘方式一整机理论复合挖掘力计算 | 第29-36页 |
| ·挖掘方式二整机理论复合挖掘力计算 | 第36-39页 |
| ·复合挖掘工况下工作装置各铰点的受力分析 | 第39-42页 |
| ·复合挖掘方式一工作装置铰点力的计算 | 第39-42页 |
| ·复合挖掘方式二工作装置铰点力的计算 | 第42页 |
| ·各种危险工况分析 | 第42-47页 |
| ·经验工况介绍及铰点力编程计算 | 第43-46页 |
| ·编程求解整机最大复合挖掘工况的铰点力 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 4 工作装置的有限元模型 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·动臂和斗杆的结构简介 | 第48-49页 |
| ·动臂结构简介 | 第48页 |
| ·斗杆结构简介 | 第48-49页 |
| ·基于PRO/ENGINEER 建立动臂和斗杆的三维模型 | 第49-50页 |
| ·Pro/Engineer 软件简介 | 第49页 |
| ·动臂和斗杆模型的建立 | 第49-50页 |
| ·工作装置的有限元模型的建立 | 第50-55页 |
| ·将Pro/Engineer 模型导入到ANSYS 的方法 | 第50-52页 |
| ·实体模型切分 | 第52-53页 |
| ·单元的选择及材料属性 | 第53-54页 |
| ·划分网格 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 工作装置的有限元计算及结果分析 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·边界条件的确定及铰点处载荷的处理 | 第56-58页 |
| ·边界条件的确定及约束施加 | 第56-57页 |
| ·铰点处载荷的处理 | 第57-58页 |
| ·工作装置的铰点载荷 | 第58-59页 |
| ·工作装置的有限元分析 | 第59-65页 |
| ·动臂的有限元分析结果 | 第59-62页 |
| ·斗杆的有限元分析结果 | 第62-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66页 |
| ·主要结论 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |