| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·交流调速技术的发展和现状 | 第7-9页 |
| ·交流调速控制策略的发展 | 第7-8页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第8-9页 |
| ·微处理器和专用集成电路的发展 | 第9页 |
| ·计算机辅助技术的发展 | 第9页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 2 直接转矩控制理论 | 第11-30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第11-15页 |
| ·逆变器的数学模型及空间矢量 | 第15-22页 |
| ·理想逆变器数学模型 | 第15-16页 |
| ·SVPWM 一般问题讨论 | 第16-20页 |
| ·空间电压矢量与定子磁链及电磁转矩的作用 | 第20-22页 |
| ·圆形定子磁链轨迹的原理 | 第22-23页 |
| ·异步电机的磁链观测模型 | 第23-25页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的构成 | 第25-29页 |
| ·传统的直接转矩控制方案 | 第25-28页 |
| ·改进的直接转矩控制方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 异步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第30-43页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真软件简介 | 第30页 |
| ·直接转矩控制系统基本仿真模块的建立 | 第30-39页 |
| ·3/2 变换模块 | 第31页 |
| ·定子磁链观测和电磁转矩观测 | 第31-34页 |
| ·层叠式可编程低通滤波器的起动问题及解决方法 | 第34-36页 |
| ·空间电压矢量的计算 | 第36-38页 |
| ·SVPWM 的电压与占空比之间的关系 | 第38-39页 |
| ·系统仿真结果及其分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于TMS320F2812 的直接转矩控制系统的硬件设计 | 第43-49页 |
| ·DSP 控制器TMS320F2812 简介 | 第44-46页 |
| ·事件管理模块(EV) | 第44-46页 |
| ·A/D 转换模块(ADC) | 第46页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第46-47页 |
| ·速度检测电路 | 第47页 |
| ·智能功率模块(IPM) | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于TMS320F2812 平台的控制算法的软件实现 | 第49-60页 |
| ·TMS320F2812 的数值处理 | 第49-50页 |
| ·子模块的实现 | 第50-54页 |
| ·速度计算环节的设计 | 第50-52页 |
| ·SVPWM 的生成 | 第52-53页 |
| ·改进层叠式低通滤波器观测定子磁链的子程序 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·系统主中断服务程序设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第64页 |