| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·同轴双输出行星齿轮减速器的研究意义 | 第9-10页 |
| ·行星减速器结构设计的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·行星减速器均载分析与功率流分析 | 第10-11页 |
| ·行星减速器优化设计 | 第11-12页 |
| ·行星减速器动力分析的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·齿轮系统动态激励计算 | 第12-14页 |
| ·齿轮箱振动噪声分析 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 同轴双输出行星齿轮减速器运动学分析及结构设计 | 第17-31页 |
| ·封闭型同轴双输出行星齿轮减速器方案设计 | 第17-21页 |
| ·行星齿轮传动的几何条件 | 第17-18页 |
| ·运动学计算及功率流分析 | 第18-21页 |
| ·结构设计 | 第21页 |
| ·差动型同轴双输出行星齿轮减速器方案设计 | 第21-29页 |
| ·运动学计算及功率流分析 | 第22-23页 |
| ·齿轮参数确定及结构设计 | 第23-25页 |
| ·受力分析及强度校核 | 第25-28页 |
| ·同轴双输出行星齿轮减速器原理样机 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 同轴双输出行星齿轮减速器静力有限元分析 | 第31-45页 |
| ·静力有限元分析方法 | 第31-32页 |
| ·啮合齿轮副弹性接触有限元分析 | 第32-34页 |
| ·啮合齿轮副有限元模型 | 第32-33页 |
| ·啮合齿轮副应力计算结果 | 第33-34页 |
| ·行星架部件静力有限元分析 | 第34-39页 |
| ·行星架偏载受力分析 | 第34-36页 |
| ·行星架部件静力有限元分析模型 | 第36页 |
| ·行星架部件静力有限元分析结果 | 第36-39页 |
| ·壳体部件静力有限元分析 | 第39-44页 |
| ·壳体受力分析 | 第39-41页 |
| ·壳体部件静力有限元分析模型 | 第41-42页 |
| ·壳体部件静力有限元分析结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 同轴双输出行星齿轮减速器优化设计 | 第45-59页 |
| ·优化设计分析方法 | 第45-48页 |
| ·优化设计理论 | 第45-47页 |
| ·优化设计过程与步骤 | 第47页 |
| ·参数化有限元分析技术 | 第47-48页 |
| ·同轴双输出行星齿轮减速器关键零部件优化设计 | 第48-57页 |
| ·行星架优化设计 | 第48-53页 |
| ·壳体优化设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 同轴双输出行星齿轮减速器固有特性与动态响应分析 | 第59-77页 |
| ·有限元模态分析 | 第59-64页 |
| ·有限元模态分析方法 | 第59-61页 |
| ·同轴双输出行星齿轮减速器有限元模态分析结果 | 第61-64页 |
| ·动态响应分析与结构噪声预估 | 第64-75页 |
| ·动态响应计算方法简介 | 第64-66页 |
| ·I-DEAS 动态响应计算方法 | 第66页 |
| ·动态激励产生机理分析及仿真计算 | 第66-72页 |
| ·动态响应分析 | 第72-73页 |
| ·结构噪声预估 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |