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数控落地铣镗床主轴箱动力学分析与结构设计研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·数控机床的概述第10页
   ·数控机床的发展概况第10-13页
   ·本论文研究的主要内容、目的及意义第13-14页
   ·建模软件及动力学分析软件的介绍第14-16页
   ·课题来源第16-17页
第二章 数控机床传动系统概述第17-28页
   ·数控机床的组成及特点第17页
   ·数控机床的分类第17-19页
   ·进给机械传动装置第19-24页
   ·数控机床的导轨第24-25页
   ·数控机床的故障第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 主轴箱的平衡控制第28-34页
   ·主轴箱平衡概述第28页
   ·控制系统设计第28-33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 主轴箱进给传动系统的结构分析第34-52页
   ·TK6915型数控落地镗铣床的简介第34页
   ·滚珠丝杠和螺母副部分第34-36页
     ·滚珠丝杠的传动误差第34-36页
     ·滚珠在丝杠副的受力分析第36页
   ·滚珠丝杠对滑枕的影响第36-39页
     ·滚珠丝杠和滑枕的运动分析第37页
     ·滚珠丝杠在进给系统中的受力分析第37-39页
   ·实体模型进行ANSYS分析第39-51页
     ·滚珠丝杠实体模型进行ANSYS分析第40-43页
     ·镗轴的ANSYS分析第43-47页
     ·对立柱进行ANSYS分析第47-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 主轴箱传动系统的动力学分析与仿真第52-75页
   ·进给系统中的机械参数及其影响第52-53页
   ·主轴箱中轴系的振动第53-59页
     ·轴的横向振动第54-58页
       ·用传递矩阵法分析轴的横向振动第54-57页
       ·用分布质量传递矩阵法分析轴的横向振动第57-58页
     ·主轴箱中轴的扭转振动第58-59页
   ·轴系扭转振动第59-70页
     ·建立主轴箱轴系的力学模型第59-61页
     ·求解该四个矩阵第61-70页
   ·数控落地铣镗床主轴箱进给传动系统第70-74页
     ·建立进给伺服系统的动力学模型第70-71页
     ·进给伺服系统的动力学分析第71-74页
   ·本章小结第74-75页
总结与展望第75-76页
参考文献第76-80页
致谢第80-81页
攻读硕士学位期间发表的论文第81页

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