| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 预备知识 | 第9-14页 |
| §1.1 非完整系统的定义及能控性 | 第9-10页 |
| §1.2 可镇定的必要条件 | 第10-12页 |
| §1.3 非完整系统的标准型 | 第12-14页 |
| 第二章 不确定非完整系统的鲁棒适应控制 | 第14-20页 |
| §2.1 被控对象模型及问题描述 | 第14-15页 |
| §2.2 自适应控制器的设计 | 第15-20页 |
| 第三章 带有时滞项链系统的鲁棒控制 | 第20-24页 |
| §3.1 被控对象模型及问题描述 | 第20页 |
| §3.2 控制器的设计 | 第20-24页 |
| 第四章 不确定高阶非完整系统的适应控制 | 第24-32页 |
| §4.1 被控对象模型及问题描述 | 第24-26页 |
| §4.2 模糊控制器的设计 | 第26-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 致谢 | 第35页 |