磁道钉磁场特性试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·永磁体的磁场特性 | 第12-15页 |
| ·磁性 | 第12页 |
| ·磁性物理量 | 第12-14页 |
| ·磁性材料的分类 | 第14-15页 |
| ·永磁材料的国内外发展状况 | 第15-16页 |
| ·磁道钉磁场特性的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·磁道钉的材料选取及外形结构 | 第16-17页 |
| ·磁道钉外形及安装间距 | 第17-18页 |
| ·磁传感器的选取及安装高度 | 第18-19页 |
| ·磁道钉磁场分布研究 | 第19-21页 |
| ·基于磁道钉导航的车辆定位算法国内外研究现状 | 第21-28页 |
| ·车辆定位算法的步骤 | 第22页 |
| ·磁道钉的磁信号与环境磁场的分离 | 第22-24页 |
| ·基于磁道钉导航的车辆定位算法 | 第24-28页 |
| ·本文的主要研究内容及背景 | 第28-29页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第29-30页 |
| 第2章 磁道钉磁场的模型研究 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30-33页 |
| ·Maxwell方程组 | 第30-32页 |
| ·毕奥-萨伐尔定律 | 第32页 |
| ·磁通连续性定律 | 第32-33页 |
| ·磁道钉磁场特性的研究模型 | 第33-34页 |
| ·静磁场的物理计算模型 | 第34-40页 |
| ·等效磁荷模型 | 第34-36页 |
| ·等效电流模型 | 第36-37页 |
| ·磁偶极子的磁场分布 | 第37-40页 |
| ·圆柱形永磁体的磁场分布 | 第40-47页 |
| ·圆柱形永磁体的磁场分布的等效电流模型 | 第41-43页 |
| ·圆柱形永磁体的磁场分布的等效磁荷模型 | 第43-46页 |
| ·磁道钉磁感应强度的各分量分布 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 磁道钉磁场分布仿真的有限元方法 | 第48-68页 |
| ·概述 | 第48-50页 |
| ·有限元方法 | 第48-49页 |
| ·数学含义 | 第49-50页 |
| ·磁场有限元分析 | 第50-54页 |
| ·有限元分析软件 | 第50页 |
| ·有限元分析软件中常用术语 | 第50-51页 |
| ·有限元磁场分析的方法 | 第51-54页 |
| ·ANSYS静态磁场分析 | 第54-67页 |
| ·ANSYS程序结构分析 | 第54-55页 |
| ·二维静态磁场分析 | 第55-58页 |
| ·三维静态磁场分析 | 第58-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 磁道钉优化方案研究 | 第68-76页 |
| ·圆柱形磁道钉的尺寸的改变 | 第68-70页 |
| ·空心与实心圆柱体的比较 | 第70-71页 |
| ·方形永磁体研究 | 第71-73页 |
| ·磁性材料的改变 | 第73-74页 |
| ·安装高度的改变 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 横向偏差等值线的生成与横向偏差的获取 | 第76-92页 |
| ·横向偏差与磁感应强度的关系 | 第76-78页 |
| ·磁化强度M的取值 | 第76-77页 |
| ·磁感应强度的计算 | 第77-78页 |
| ·横向偏差的等值线的生成 | 第78-90页 |
| ·初步分析 | 第78-79页 |
| ·磁感应强度的计算 | 第79-80页 |
| ·横向偏差等值线的生成 | 第80-85页 |
| ·横向偏差的获取 | 第85-90页 |
| ·纵向偏差的估算 | 第90页 |
| ·横向偏差等值线法与其它定位算法的比较 | 第90-91页 |
| ·与峰值映射法、差分峰值映射法、比率法的比较 | 第90-91页 |
| ·与其他定位算法的比较 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 磁道钉试验机构的设计与试验方法研究 | 第92-104页 |
| ·磁道钉试验机构的设计与实现 | 第92-94页 |
| ·磁道钉试验机构的设计 | 第92-94页 |
| ·实现 | 第94页 |
| ·研究方法及策略 | 第94-101页 |
| ·实验设计 | 第94-99页 |
| ·数据采集及分析 | 第99-101页 |
| ·横向偏差测量与车辆控制模拟 | 第101-103页 |
| ·试验平台上横向偏差的测量 | 第101-103页 |
| ·速度对磁道钉磁信号的影响数据分析方法 | 第103页 |
| ·本章小节 | 第103-104页 |
| 第7章 磁道钉磁场特性试验 | 第104-118页 |
| ·实验条件 | 第104-105页 |
| ·三通道高斯计 | 第104页 |
| ·永磁体 | 第104-105页 |
| ·磁道钉试验机构及计算机 | 第105页 |
| ·实验设计 | 第105页 |
| ·实验及数据分析 | 第105-114页 |
| ·磁感应强度的测试 | 第105-106页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第106-114页 |
| ·横向偏差的估算及验证 | 第114-115页 |
| ·剩磁及磁化强度的估算 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第8章 结论及展望 | 第118-120页 |
| ·论文结论 | 第118-119页 |
| ·结论 | 第118页 |
| ·创新点 | 第118-119页 |
| ·工作展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第128-129页 |
