| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-11页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题所做的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 系统控制方案 | 第11-21页 |
| ·卧辊磨系统简介 | 第11-15页 |
| ·卧辊磨技术要求 | 第11页 |
| ·卧辊磨结构与工作原理 | 第11-13页 |
| ·冶炼废渣粉磨系统工艺流程 | 第13-14页 |
| ·系统生产设备配置 | 第14-15页 |
| ·总体架构设计和控制方案选择 | 第15-17页 |
| ·系统的控制要求 | 第15页 |
| ·分布式控制系统常用的几种主要形式 | 第15-17页 |
| ·卧辊磨控制系统方案的确定 | 第17-21页 |
| ·控制方案的优点 | 第19-21页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第21-27页 |
| ·现场采集执行层硬件设计 | 第21-23页 |
| ·传感器 | 第21-22页 |
| ·交流变频器 | 第22-23页 |
| ·中间控制层硬件设计 | 第23-25页 |
| ·系统管理与监控层硬件设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第27-51页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第27-33页 |
| ·STEP7软件 | 第27-28页 |
| ·PLC组态 | 第28-29页 |
| ·PLC程序的总体结构 | 第29-33页 |
| ·S7-300 PLC网络通讯的实现 | 第33-40页 |
| ·PROFIBUS-DP系统概述 | 第33-34页 |
| ·PLC与现场设备通讯采用的数据结构和通信原理 | 第34-36页 |
| ·S7-315-2DP与 ACS 600通讯的实现 | 第36-40页 |
| ·MCGS通用监控系统开发平台 | 第40-45页 |
| ·MCGS通用监控系统主要特性 | 第41-42页 |
| ·MCGS通用监控系统的构成 | 第42-43页 |
| ·监控系统各部分的功能 | 第43-45页 |
| ·MCGS监控卧辊磨控制系统人机界面的设计 | 第45-51页 |
| ·组态用户窗口 | 第45-48页 |
| ·主控窗口组态 | 第48页 |
| ·运行策略组态 | 第48-49页 |
| ·构造实时数据库 | 第49-50页 |
| ·设备窗口组态 | 第50-51页 |
| 第5章 模糊PID控制在DP总线分布式系统中的应用研究 | 第51-65页 |
| ·传统PID控制器 | 第51-52页 |
| ·比例调节 | 第51页 |
| ·比例积分调节 | 第51-52页 |
| ·比例积分微分调节 | 第52页 |
| ·模糊控制系统 | 第52-59页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第54-59页 |
| ·模糊控制的输入输出语言变量及其隶属度函数 | 第54-56页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第56-57页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第57-59页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第59页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·自适应模糊PID控制器 | 第60-62页 |
| ·自适应模糊 PID控制器的结构 | 第60-61页 |
| ·PID参数模糊自整定思想 | 第61-62页 |
| ·模糊控制在PROFIBUS-DP现场总线控制系统中的实现 | 第62-65页 |
| ·硬件结构 | 第62-63页 |
| ·软件实现 | 第63-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
