| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·电液伺服控制试验台的研究和发展概况 | 第8-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 液压阻尼器试验台的设计 | 第14-23页 |
| ·液压阻尼器试验台的技术指标 | 第14页 |
| ·关键元件的设计 | 第14-20页 |
| ·试验台的技术方案 | 第20-23页 |
| 3 试验台力控制系统的分析与设计 | 第23-44页 |
| ·阻尼器特性的分段线性化 | 第23-25页 |
| ·力控制系统的建模与分析 | 第25-31页 |
| ·力控制系统的常规PID 校正 | 第31-36页 |
| ·力控制系统的模糊PID 控制 | 第36-44页 |
| 4 试验台位置控制系统的分析与设计 | 第44-58页 |
| ·位置控制系统的建模、分析与校正 | 第44-50页 |
| ·位置控制系统的模糊PID 控制 | 第50-53页 |
| ·速度数值计算方法 | 第53-58页 |
| 5 试验研究 | 第58-65页 |
| ·试验设备 | 第58-59页 |
| ·不同控制信号下的数据曲线 | 第59-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1：攻读学位期间发表论文目录 | 第71页 |