轮胎附着极限工况下EPS参数对整车操纵稳定性影响的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·动力转向技术发展概述 | 第10-12页 |
| ·常规液压助力转向系统 | 第10页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统 | 第11-12页 |
| ·电子转向系统或线控转向系统 | 第12页 |
| ·电动助力转向系统介绍 | 第12-14页 |
| ·结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·EPS系统分类 | 第13-14页 |
| ·EPS及动力学仿真国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容及意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多刚体动力学理论基础及软件介绍 | 第18-26页 |
| ·多刚体动力学基础理论 | 第18-23页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| ·运动学分析 | 第19-20页 |
| ·动力学分析 | 第20-22页 |
| ·静力学分析 | 第22-23页 |
| ·多体动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第23-24页 |
| ·控制系统分析软件MATLAB | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于ADAMS的整车动力学模型的建立 | 第26-36页 |
| ·基于 ADAMS/Car的整车建模流程 | 第26-28页 |
| ·ADAMS/Car建模步骤 | 第26-27页 |
| ·建模假设、简化 | 第27-28页 |
| ·整车建模 | 第28-35页 |
| ·转向系统建模 | 第28-29页 |
| ·前后悬架建模 | 第29-30页 |
| ·轮胎建模及路面谱建立 | 第30-33页 |
| ·车身及其它子系统建模 | 第33-34页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 EPS系统建模及联合仿真模型建立 | 第36-50页 |
| ·EPS助力特性建立 | 第36-43页 |
| ·助力特性的概念 | 第36页 |
| ·助力特性的分类及设计原则 | 第36-38页 |
| ·本文确定的一种直线型助力特性曲线 | 第38-43页 |
| ·EPS系统建模 | 第43-46页 |
| ·ADAMS-MATLAB联合仿真实现 | 第46-48页 |
| ·双移线仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 轮胎附着极限工况下的仿真研究 | 第50-63页 |
| ·轮胎附着极限工况介绍 | 第50-51页 |
| ·所研究的EPS参数的设定 | 第51-52页 |
| ·转弯制动工况仿真及结果 | 第52-62页 |
| ·仿真工况说明及设置 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及说明 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
