| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·运动控制发展概况 | 第7-10页 |
| ·交流传动谐波分析意义及现状 | 第10-11页 |
| ·伺服控制测试分析的发展概况 | 第11-12页 |
| ·系统辨识概述 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 伺服控制系统性能分析 | 第15-25页 |
| ·典型交流速度伺服模型 | 第15-19页 |
| ·系统的频域分析方法－傅立叶变换 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 相关辨识的理论基础 | 第25-31页 |
| ·利用互相关函数辨识系统的脉冲响应 | 第25-26页 |
| ·利用伪随机信号辨识线性系统脉冲响应 | 第26-28页 |
| ·系统辨识的试验信号参数选择 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统的软硬件设计 | 第31-47页 |
| ·系统硬件设计和分析 | 第31-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验结果与总结 | 第47-53页 |
| ·试验结果与分析 | 第47-52页 |
| ·全文总结和展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |