| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外机车制动机研究发展与现状 | 第10-13页 |
| ·国外机车制动机研究发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国内机车制动机研究发展与现状 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 DK-2 型机车制动系统分析及 BCU 整体方案 | 第15-25页 |
| ·DK-2 型机车制动系统工作原理 | 第15-17页 |
| ·DK-2 型机车制动系统组成 | 第15-16页 |
| ·DK-2 型机车制动系统工作过程 | 第16-17页 |
| ·制动控制单元整体方案 | 第17-23页 |
| ·制动控制单元总体设计 | 第17-19页 |
| ·CPU 的选择 | 第19-20页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 制动控制单元 PWM 控制研究 | 第25-37页 |
| ·控制对象分析及控制策略 | 第25-28页 |
| ·控制对象分析 | 第25-26页 |
| ·控制策略研究 | 第26-28页 |
| ·模糊自适应 PID 的设计 | 第28-36页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应 PID 原理 | 第29-34页 |
| ·模糊自适应 PID 在机车制动控制单元中的应用 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 制动控制单元硬件设计 | 第37-46页 |
| ·CPU 模块的设计 | 第37-39页 |
| ·数字量输入输出模块的设计 | 第39-41页 |
| ·数字量输入模块的设计 | 第39-40页 |
| ·数字量输出模块的设计 | 第40-41页 |
| ·模拟量输入输出模块的设计 | 第41-43页 |
| ·模拟量输入模块的设计 | 第41-42页 |
| ·模拟量输出模块的设计 | 第42-43页 |
| ·通信模块的设计 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 软件设计及制动系统实验 | 第46-55页 |
| ·制动控制单元软件设计 | 第46-51页 |
| ·软件整体设计 | 第46-49页 |
| ·通信节点程序设计 | 第49-51页 |
| ·机车制动系统实验 | 第51-54页 |
| ·紧急制动试验 | 第51-52页 |
| ·过充试验 | 第52页 |
| ·大闸阶段制动试验 | 第52-53页 |
| ·大闸阶段缓解实验 | 第53页 |
| ·小闸阶段制动实验 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·论文的主要结论 | 第55-56页 |
| ·未来工作的展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第62页 |