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轮式装载机动态桥荷研究

提要第1-7页
第1章 绪论第7-13页
   ·装载机国内外开发现状和发展趋势第7-10页
     ·国外发展现状第7-8页
     ·国内发展概况第8-9页
     ·装载机的发展趋势第9-10页
   ·装载机行驶稳定性及国内外发展现状第10-11页
   ·本课题研究的具体内容与意义第11-12页
     ·研究内容第11页
     ·装载机动态桥荷研究的意义第11-12页
   ·本章小结第12-13页
第2章 动态桥荷与装载机制动的关系第13-35页
   ·制动力对动态桥荷的影响分析第13-22页
     ·动荷与地面制动力的关系第13-15页
     ·地面附着系数及轮胎滑移率第15-18页
     ·地面制动力与制动器制动力的关系第18-19页
     ·桥荷的变化与减速度的关系第19-22页
   ·动荷对有效制动力的影响第22-28页
     ·前后桥有效制动力的分配第22-25页
     ·有效制动与静态桥荷的分配第25-28页
   ·装载机载物料在最大卸载高度时行驶制动的桥荷分析第28-34页
     ·计算装载机稳定度的四种工位第29-30页
     ·综合重心位置的计算第30-31页
     ·在最大卸载高度时行驶制动各参数对桥荷变化的影响第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 铲掘对动态桥荷的影响第35-57页
   ·装载机的铲掘方法第35-38页
     ·单独铲掘法第35-37页
     ·配合铲掘法第37-38页
   ·装载机各种铲掘阻力第38-44页
     ·插入阻力第38-40页
     ·铲取阻力第40-41页
     ·转斗阻力第41-44页
   ·各种铲掘法与桥荷荷载的关系第44-55页
     ·一次单独铲掘法在铲斗水平插入料堆的工况第44-47页
     ·一次单独铲掘法在转斗工况第47-50页
     ·在铲斗已插入料堆后直接提升动臂的工况第50-52页
     ·在最大卸载距离工况第52-54页
     ·当采用配合铲掘法时第54页
     ·在铲斗插入料堆时前轮悬起的情况第54-55页
   ·本章小结第55-57页
第4章 转向与路面不平对动态桥荷的影响第57-71页
   ·装载机转向对动态桥荷的影响第57-61页
   ·路面不平引起的动态桥荷数学分析第61-65页
   ·路面不平引起的动态桥荷AMEsim 仿真分析第65-70页
     ·AMEsim 仿真技术概述第65-66页
     ·装载机俯仰振动AMEsim 仿真分析第66-70页
   ·本章小结第70-71页
第5章 结论第71-73页
参考文献第73-77页
摘要第77-79页
Abstract第79-82页
致谢第82页

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