| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·模态控制理论 | 第7-8页 |
| ·不确定性的分类 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 振动控制理论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·现代控制理论 | 第12-15页 |
| ·状态空间与状态方程 | 第13-14页 |
| ·反馈控制 | 第14-15页 |
| ·系统的稳定性 | 第15页 |
| ·模态控制理论 | 第15-20页 |
| ·模态控制理论的基本知识 | 第15-17页 |
| ·单输入模态控制器的设计理论 | 第17-20页 |
| ·数值算例 | 第20-23页 |
| 第三章 重频系统模态控制器的设计方法 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·重频系统模态控制器设计方法 | 第23-29页 |
| ·数值算例 | 第29-35页 |
| 第四章 不确定性系统可控性的摄动分析 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·模态的可控性可观性 | 第35-40页 |
| ·单根情况 | 第36-37页 |
| ·重根情况 | 第37-38页 |
| ·可控性的度量问题 | 第38-40页 |
| ·可控性的奇异值摄动 | 第40-47页 |
| ·D 矩阵特征问题的一阶摄动 | 第42-43页 |
| ·D 矩阵特征问题的二阶摄动 | 第43-44页 |
| ·系数C_(is)~((1)) 和系数C_(is)~((2)) 的确定 | 第44-46页 |
| ·可控性的奇异值摄动 | 第46-47页 |
| ·数值算例 | 第47-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |