| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本文的研究意义 | 第7-8页 |
| ·底盘技术的研究意义 | 第7页 |
| ·虚拟试验技术对车辆底盘开发的重要性 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·汽车操纵性概述 | 第10-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于Carsim 软件的车辆动力学建模 | 第13-43页 |
| ·Carsim 概述 | 第13-16页 |
| ·Carsim 软件简介 | 第13-15页 |
| ·Carsim 的建模方法 | 第15页 |
| ·Carsim 与Simulink 接口 | 第15-16页 |
| ·以Simulink 辅助Carsim 构建转向系模型 | 第16-26页 |
| ·建模思路 | 第16-17页 |
| ·动力学方程的推导 | 第17-22页 |
| ·模型的建立 | 第22-26页 |
| ·底盘其他部分Carsim 模型的建立 | 第26-37页 |
| ·悬架建模 | 第26-35页 |
| ·动力总成建模 | 第35-37页 |
| ·其余部分建模概述 | 第37页 |
| ·模型验证 | 第37-42页 |
| ·蛇行试验结果对比 | 第37-39页 |
| ·中心区试验结果对比 | 第39-40页 |
| ·稳态回转试验结果对比 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 车辆操纵性客观评价方法探讨 | 第43-55页 |
| ·稳态转向特性 | 第43-46页 |
| ·瞬态转向特性 | 第46-49页 |
| ·中心区操纵性 | 第49-52页 |
| ·侧倾特性 | 第52-53页 |
| ·纵倾特性 | 第53-54页 |
| ·转向回正性 | 第54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 底盘系统的分析与改进 | 第55-77页 |
| ·具体车型的操纵性虚拟试验分析 | 第55-66页 |
| ·稳态转向特性分析 | 第55-56页 |
| ·瞬态转向特性分析 | 第56-58页 |
| ·中心区操纵性分析 | 第58-60页 |
| ·侧倾特性分析 | 第60-61页 |
| ·纵倾特性分析 | 第61-63页 |
| ·转向回正性分析 | 第63-65页 |
| ·底盘操纵性能整体评价 | 第65-66页 |
| ·改进方法分析 | 第66-73页 |
| ·转向回正分析 | 第66-68页 |
| ·转向滞后分析 | 第68-69页 |
| ·纵倾特性分析 | 第69-72页 |
| ·车辆底盘参数总体改进方案 | 第72-73页 |
| ·改进前后性能对比分析 | 第73-76页 |
| ·改进对中心区操纵性的影响 | 第73-74页 |
| ·改进前后车辆操纵性对比评价 | 第74-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 全文总结 | 第77-79页 |
| 1 建立面向参数的整车动力学模型 | 第77页 |
| 2 操纵性客观评价方法探讨 | 第77页 |
| 3 对实际车辆的虚拟评价与改进 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| Abstract | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |