| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·悬架运动学及弹性运动学研究现状 | 第8-10页 |
| ·灵敏度分析及实验设计概述 | 第10-14页 |
| ·ADAMS/INSIHGT 介绍 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 悬架运动学的灵敏度分析及改进 | 第19-60页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的仿真法 | 第19-21页 |
| ·悬架运动学与弹性运动学特性参数的一般取值 | 第21-25页 |
| ·悬架运动学灵敏度分析 | 第25-40页 |
| ·前悬架运动学特性分析 | 第40-43页 |
| ·前悬架运动学的改进 | 第43-56页 |
| ·后悬架运动学特性分析 | 第56-57页 |
| ·后悬架运动学改进 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 悬架弹性运动学的灵敏度分析及特性分析 | 第60-83页 |
| ·悬架弹性运动学灵敏度分析（一） | 第60-67页 |
| ·悬架弹性运动学灵敏度分析（二） | 第67-75页 |
| ·悬架弹性运动学的特性分析 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 摘要 | 第89-91页 |
| ABSTRACT | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96页 |