| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·打纬机构简介 | 第10页 |
| ·喷气织机打纬机构的相关概念和要求 | 第10页 |
| ·连杆机构弹性动力学的研究发展 | 第10-11页 |
| ·系统弹性动力学的建模及求解 | 第11-13页 |
| ·含间隙机构动力学分析的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 打纬机构的简介和运动学分析 | 第16-28页 |
| ·喷气织机打纬机构的简介 | 第16-18页 |
| ·四连杆打纬机构 | 第16-18页 |
| ·六连杆打纬机构 | 第18页 |
| ·共轭凸轮打纬机构 | 第18页 |
| ·WG2000 型喷气织机的打纬机构简介 | 第18-19页 |
| ·WG2000 型喷气织机的四连杆打纬机构 | 第19-24页 |
| ·工作原理和相关尺寸数据 | 第19-21页 |
| ·摇杆 CD 质量计算 | 第21-22页 |
| ·摇杆结构质心计算 | 第22页 |
| ·摇杆转动惯量计算 | 第22-24页 |
| ·四连杆打纬机构运动学分析 | 第24-27页 |
| ·机构位移分析 | 第24页 |
| ·机构速度分析 | 第24页 |
| ·机构加速度分析 | 第24-25页 |
| ·打纬机构运动性能分析 | 第25-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第三章 打纬机构弹性动力学分析 | 第28-51页 |
| ·弹性动力学简介 | 第28页 |
| ·弹性四连杆打纬机构有限元方法建模 | 第28-43页 |
| ·单元坐标和系统坐标 | 第29-33页 |
| ·系统力和单元力 | 第33-35页 |
| ·位移插值函数 | 第35页 |
| ·单元位移函数 | 第35-37页 |
| ·单元拉格朗日方程 | 第37-40页 |
| ·系统运动方程 | 第40-41页 |
| ·方程的求解 | 第41-43页 |
| ·打纬机构动态性能分析 | 第43-44页 |
| ·固有频率 | 第43-44页 |
| ·机构参量的变化对固有频率影响 | 第44-50页 |
| ·结构参量对固有频率的影响 | 第45-48页 |
| ·材料参量对固有频率的影响 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第四章 考虑运动副间隙的打纬机构动力学分析 | 第51-62页 |
| ·含间隙刚体机构的动力学分析 | 第51页 |
| ·用 MLSD 推导动力学模型 | 第51-57页 |
| ·以 MLSD 模型建立含运动副间隙的打纬机构动力学方程 | 第51-53页 |
| ·含运动副间隙的打纬机构动力学方程的近似求解 | 第53-57页 |
| ·讨论间隙副反力与间隙参数间的关系 | 第57-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第68-69页 |
| 附录1 | 第69-72页 |
| 附录2 | 第72-74页 |
| 附录3 | 第74-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 详细摘要 | 第85-87页 |