立体视觉在准双曲面齿轮接触区检测中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·相关研究领域及其发展现状 | 第9-14页 |
| ·三维检测技术的研究现状 | 第9页 |
| ·立体视觉技术发展及其国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·立体视觉在齿轮检测中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 立体视觉的基本原理及实验系统构成 | 第15-22页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第15-17页 |
| ·简化模型 | 第15-16页 |
| ·一般模型 | 第16-17页 |
| ·目立体视觉的系统构成 | 第17-21页 |
| ·硬件系统 | 第18-19页 |
| ·软件系统 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 摄像机标定 | 第22-35页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第22-27页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第22-25页 |
| ·线性摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机标定参数求解 | 第27-31页 |
| ·两步法介绍 | 第27-28页 |
| ·张正友的平面模板两步法标定原理 | 第28-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 角点检测方法 | 第35-42页 |
| ·角点检测研究概述 | 第35-38页 |
| ·Harris算子 | 第36-37页 |
| ·SUSAN算子 | 第37-38页 |
| ·角点检测实验及分析 | 第38-39页 |
| ·精确角点位置 | 第39-41页 |
| ·精确角点位置算法原理 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 立体视觉中特征点的提取与匹配 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第42-45页 |
| ·立体匹配的内容 | 第42-44页 |
| ·立体匹配的基本方法 | 第44-45页 |
| ·基于SIFT算法的特征点提取与匹配 | 第45-49页 |
| ·实验结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 双目立体视觉中的三维信息恢复 | 第53-60页 |
| ·空间点三维重建 | 第53-55页 |
| ·计算公式推导 | 第53-54页 |
| ·三维信息恢复实验 | 第54-55页 |
| ·准双曲面齿轮接触斑点的三维信息恢复 | 第55-59页 |
| ·三次样条插值 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A 单应性矩阵H的求法 | 第65-66页 |
| 附录B 最小二乘法 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
