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基于RTSJ的摄像头控制系统的研究与应用

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·课题背景第9-11页
   ·实时Java研究现状第11页
   ·本文的主要工作第11-12页
   ·论文内容的组织第12-13页
2 系统开发相关技术第13-24页
   ·SDL第13页
   ·JNI技术第13-16页
   ·V4L2第16-17页
   ·实时系统第17-21页
     ·实时系统的定义第17-18页
     ·实时系统的调度机制第18-21页
   ·RTSJ第21-24页
     ·RTSJ简介第21页
     ·RTSJ的主要特征第21-22页
     ·实时虚拟机第22-24页
3 控制系统的概要设计和流程分析第24-28页
   ·系统的概要设计第24-25页
     ·系统总体目标第24页
     ·系统开发环境第24页
     ·系统结构图第24-25页
   ·系统流程第25-28页
     ·初始化和视频采集的流程第25-26页
     ·事件处理的流程第26-28页
4 控制系统的实现第28-58页
   ·系统功能的实现第28-35页
     ·初始化部分第28-30页
     ·视频采集部分的实现第30-33页
     ·图片抓取和视频保存部分的实现第33-34页
     ·事件处理部分的实现第34-35页
   ·非实时版控制系统第35-38页
   ·使用 RTSJ解决系统中的实时问题第38-46页
     ·使用实时线程代替普通线程第38-40页
     ·使用不朽内存和领域内存进行内存管理第40-44页
     ·使用异步传输控制终止线程第44-46页
   ·实时Java编程模型第46-49页
     ·Ravenscar-Java实时模型第46-47页
     ·对 Ravenscar-Java的修改第47-49页
   ·基于RTSJ的控制系统第49-56页
     ·实时解决方案第49-50页
     ·基于RTSJ的控制系统的实现第50-56页
   ·测试第56-58页
结论第58-59页
参考文献第59-61页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第61-62页
致谢第62-63页

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