基于ADAMS/Car的悬架系统对操纵稳定性影响的仿真试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题的意义和研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 国内外汽车操纵稳定性研究的现状与趋势 | 第10-14页 |
| ·汽车操纵稳定性的基本概念 | 第10页 |
| ·操纵稳定性的研究历史与现状 | 第10-13页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第13-14页 |
| 第三章 ADAMS软件介绍 | 第14-27页 |
| ·软件简介 | 第14-15页 |
| ·ADAMS模块简介 | 第15-19页 |
| ·ADAMS分析软件的计算方法 | 第19-26页 |
| ·广义坐标选择 | 第19-20页 |
| ·动力学方程的建立 | 第20页 |
| ·动力学方程的求解 | 第20-23页 |
| ·静力学、运动学和初始条件分析 | 第23-26页 |
| ·ADAMS计算工作流程 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 前悬架模型的建立和仿真 | 第27-40页 |
| ·悬架对操纵稳定性的影响 | 第27页 |
| ·悬架系统介绍 | 第27-29页 |
| ·双横臂式独立悬架 | 第27-28页 |
| ·麦弗逊式独立悬架 | 第28-29页 |
| ·前悬架建模 | 第29-31页 |
| ·对悬架进行仿真优化分析 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 建立整车模型 | 第40-49页 |
| ·ADAMS/Car建模步骤和方法 | 第40-41页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第41-42页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第42-43页 |
| ·转向系模型的建立 | 第43页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第43-44页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第44-46页 |
| ·发动机模型的建立 | 第46-47页 |
| ·车身模型的建立 | 第47页 |
| ·整车模型的建立 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 整车操纵稳定性仿真试验 | 第49-58页 |
| ·稳态转向仿真试验 | 第50-52页 |
| ·试验的基本原理和意义 | 第50页 |
| ·试验方法 | 第50-52页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第52-54页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验仿真分析 | 第54-55页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第七章 影响操纵稳定性若干因素的探讨 | 第58-68页 |
| ·质心高度对操纵稳定性的影响 | 第58-60页 |
| ·质心前后位置对操纵稳定性的影响 | 第60-61页 |
| ·前悬架刚度对操纵稳定性的影响 | 第61-63页 |
| ·不同载荷对操纵稳定性的影响 | 第63-65页 |
| ·轮胎对操纵稳定性的影响 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 结论 | 第68-70页 |
| ·内容总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A1 稳态转向仿真驾驶员控制文件 | 第72-74页 |
| 附录A2 蛇行仿真驾驶员控制文件 | 第74-76页 |
| 附录A3 蛇行仿真驾驶员控制数据文件 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
