| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题技术背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·汽车总线网络国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·汽车电气系统网络功能及组成 | 第11页 |
| ·CAN/LIN 基本技术研究与应用层协议制定 | 第11页 |
| ·网络系统仿真 | 第11页 |
| ·软硬件的设计 | 第11-12页 |
| ·网络系统测试及实车试验 | 第12-13页 |
| 2 电气系统网络功能的设计 | 第13-19页 |
| ·实现网络化的电气设备说明 | 第13-15页 |
| ·汽车电气系统网络结构的确定 | 第15-18页 |
| ·电气系统网络结构方案 | 第15-16页 |
| ·电气系统网络结构的划分 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 网络协议制定与仿真 | 第19-30页 |
| ·制定低速CAN 网络通信协议 | 第19-22页 |
| ·物理层 | 第19页 |
| ·数据链路层 | 第19-21页 |
| ·应用层 | 第21-22页 |
| ·制定低速LIN 网络通信协议 | 第22-23页 |
| ·LIN 总线报文帧格式 | 第22页 |
| ·LIN 总线应用层标准制定 | 第22-23页 |
| ·网络系统仿真 | 第23-29页 |
| ·利用CANdb++建立数据库 | 第23-24页 |
| ·用panel 设计控制面板 | 第24-27页 |
| ·设计网络拓扑结构，并用CAPL 语言编写节点程序 | 第27-28页 |
| ·网络的仿真和调试 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 网络系统的软硬件设计 | 第30-42页 |
| ·汽车电气系统硬件的组成及工作原理 | 第30-32页 |
| ·主节点控制模块 | 第30-31页 |
| ·从节点控制模块 | 第31-32页 |
| ·LIN 收发器 | 第32页 |
| ·智能电子开关 | 第32页 |
| ·驱动电路 | 第32页 |
| ·故障诊断 | 第32-36页 |
| ·故障诊断模式 | 第32-33页 |
| ·硬件故障诊断功能 | 第33-36页 |
| ·汽车电气系统软件的设计 | 第36-41页 |
| ·开关输入分析处理模块 | 第36页 |
| ·LIN 驱动模块 | 第36-37页 |
| ·执行器驱动模块和故障诊断与处理 | 第37页 |
| ·Master 节点的主函数流程 | 第37-39页 |
| ·左前组合灯节点的主函数流程 | 第39-40页 |
| ·Slave 应用程序 | 第40-41页 |
| ·CAN/LIN 网关处理程序 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 系统测试与实车试验 | 第42-50页 |
| ·功能性试验 | 第42页 |
| ·系统逻辑功能测试 | 第42页 |
| ·故障诊断功能 | 第42页 |
| ·温度试验测试 | 第42-44页 |
| ·前组合灯节点温度试验 | 第43页 |
| ·后组合灯节点试验 | 第43-44页 |
| ·电磁兼容性试验（EMC） | 第44-48页 |
| ·实车试验 | 第48-49页 |
| ·节点控制器在实车上的布置 | 第48页 |
| ·试验内容 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录1 | 第53-54页 |
| 附录2 | 第54-55页 |
| 附录3 | 第55-57页 |
| 附录4 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-67页 |