基于计算机视觉的深度信息提取技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·计算机视觉简介 | 第10页 |
| ·计算机视觉的发展概述 | 第10-13页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的关键技术 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| ·研究思路 | 第16页 |
| ·课题的主要创新点 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 2 图像获取与摄像机标定 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·图像获取 | 第19-20页 |
| ·图像采集设备 | 第19页 |
| ·硬件连接 | 第19页 |
| ·图像采集软件 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-25页 |
| ·摄像机模型 | 第20-22页 |
| ·需要标定的参数 | 第22页 |
| ·预标定 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定算法描述 | 第23-25页 |
| ·实验结果 | 第25-28页 |
| 3 图像预处理与特征提取 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·图像预处理 | 第28-30页 |
| ·灰度直方图 | 第28-29页 |
| ·图像平滑 | 第29-30页 |
| ·灰度直方图均衡 | 第30页 |
| ·特征提取 | 第30-37页 |
| ·特征的选取 | 第30-31页 |
| ·边缘特征概述 | 第31-32页 |
| ·边缘特征提取 | 第32-37页 |
| 4 立体匹配 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·立体匹配原理 | 第37-41页 |
| ·视差测距原理 | 第39-40页 |
| ·匹配约束原则 | 第40-41页 |
| ·匹配算法思路 | 第41-42页 |
| ·立体匹配算法描述 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 深度确定 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三维重建原理 | 第47页 |
| ·空间点重建 | 第47-51页 |
| ·利用OpenGL实现三维物体重建 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| 6 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
