| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·交流伺服系统控制策略综述 | 第9-13页 |
| ·变结构控制 | 第9-10页 |
| ·模糊控制 | 第10-11页 |
| ·神经网络控制 | 第11页 |
| ·智能控制发展现状 | 第11-13页 |
| ·永磁直线同步电机的研究概况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁直线同步电机矢量控制系统 | 第15-29页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·建立数学模型的前提 | 第15页 |
| ·坐标系的选取 | 第15-16页 |
| ·永磁直线同步电机d-q轴数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第17-18页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第17-18页 |
| ·矢量控制数学模型 | 第18页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第18-21页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第18-20页 |
| ·空间矢量调制的实现 | 第20-21页 |
| ·基于 SVPWM的矢量控制系统的仿真及分析 | 第21-29页 |
| 3 永磁直线同步电机自适应变结构控制系统 | 第29-50页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第29-32页 |
| ·自适应变结构控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·变结构位置控制器的数学模型 | 第33-35页 |
| ·自适应变结构位置控制器的数学模型 | 第35-36页 |
| ·稳定性证明 | 第36-38页 |
| ·PMLSM自适应变结构控制系统的仿真及分析 | 第38-50页 |
| 4 采用递归模糊神经网络的永磁直线同步电机变结构控制系统 | 第50-77页 |
| ·模糊神经网络控制的理论分析 | 第50-53页 |
| ·模糊控制 | 第50-51页 |
| ·神经网络 | 第51-52页 |
| ·模糊神经网络 | 第52-53页 |
| ·递归模糊神经网络变结构位置控制器 | 第53-62页 |
| ·递归模糊神经网络的设计 | 第54-57页 |
| ·采用 RFNN的变结构位置控制器的数学模型 | 第57-59页 |
| ·递归模糊神经网络的在线学习 | 第59-62页 |
| ·采用 RFNN的 PMLSM变结构控制系统的仿真及分析 | 第62-77页 |
| 5 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |