| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·开放式控制器 | 第11页 |
| ·基于专有平台的开放式控制器 | 第11-13页 |
| ·基于实时中间件技术实现开放式控制器 | 第13页 |
| ·开放式控制器设备无关机制 | 第13-14页 |
| ·相关研究与开发 | 第14-15页 |
| ·论文研究背景 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 面向开放式控制器的实时中间件 RTCK | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·中间件技术 | 第17-23页 |
| ·面向开放式控制器中间件的设计 | 第23-29页 |
| ·控制器硬件结构 | 第23-25页 |
| ·控制器软件平台 | 第25-28页 |
| ·控制器的应用结构 | 第28-29页 |
| ·面向开放式控制器的实时中间件RTCK | 第29-32页 |
| ·控制器的开放程度 | 第29-30页 |
| ·实时中间件RTCK | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 RTCK 通知服务的设计 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于 CORBA 通知服务的设备无关机制 | 第33-35页 |
| ·通知服务的需求 | 第35-37页 |
| ·通知服务简介 | 第37-38页 |
| ·通知服务的基本设计要求 | 第38-39页 |
| ·RTCK 通知服务的体系结构 | 第39-40页 |
| ·RTCK 事件结构的设计 | 第40页 |
| ·RTCK 通知服务的设计 | 第40-45页 |
| ·RTCK 通知服务的通信模型 | 第40-41页 |
| ·RTCK 通知服务结构的设计 | 第41-42页 |
| ·RTCK 通知服务的类结构设计 | 第42-45页 |
| ·RTCK 通知服务与 TAO 通知服务交互的设计 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 RTCK 通知服务的实现与验证 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·RTCK 通知服务的实现 | 第47-53页 |
| ·结构化事件（STRUCTUREDEVENT） | 第48页 |
| ·结构化事件队列的实现 | 第48-49页 |
| ·事件线程调度（EDT）的并发机制的实现 | 第49-50页 |
| ·过滤功能的实现 | 第50-51页 |
| ·发布订阅功能的实现 | 第51页 |
| ·提供者代理及使用者代理的实现 | 第51-52页 |
| ·事件通道在实时空间的建立 | 第52-53页 |
| ·用户空间与内核空间通知服务交互接口的实现 | 第53-54页 |
| ·通知服务实现中的相关问题 | 第54-55页 |
| ·测试验证 | 第55-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 逻辑设备机制 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·主要框架 | 第62-63页 |
| ·逻辑设备机制 | 第63-64页 |
| ·设备接口类 | 第63-64页 |
| ·接口名字服务器 | 第64页 |
| ·逻辑设备机制应用举例 | 第64-67页 |
| ·从 C++设备接口到CORBA IDL | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 发表文章 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |