新型河道工程根石探测系统的研究设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·水下根石基础探测技术现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·水下根石基础与河道整治工程坝岸稳定性的关系 | 第13-14页 |
| ·水下根石基础探测技术概况 | 第14-16页 |
| ·河道根石探测系统的市场需求前景 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容及章节结构 | 第17-19页 |
| 第2章 河道根石探测系统(样机)简介 | 第19-29页 |
| ·探测系统样机的功能描述 | 第19-20页 |
| ·探测系统样机的结构组成 | 第20-23页 |
| ·探测仪器系统 | 第20-21页 |
| ·探测系统载体 | 第21页 |
| ·探测作业装置 | 第21-22页 |
| ·液压及控制系统 | 第22-23页 |
| ·计算机软件系统平台 | 第23页 |
| ·样机试验试用中存在的问题 | 第23-28页 |
| ·探测作业装置 | 第24-26页 |
| ·液压系统 | 第26-27页 |
| ·控制系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 新型根石探测系统的总体方案设计 | 第29-38页 |
| ·总体设计原则及主要技术指标 | 第29-30页 |
| ·探测作业装置的设计 | 第30-33页 |
| ·伸缩式探测臂 | 第30-32页 |
| ·换能器铅垂位置调整装置 | 第32-33页 |
| ·液压系统的方案设计 | 第33-35页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第35-37页 |
| ·其他改进措施 | 第37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第4章 新型探测系统伸缩式探测臂的有限元分析 | 第38-62页 |
| ·有限元方法概述 | 第38-39页 |
| ·伸缩式探测臂的有限元模型 | 第39-47页 |
| ·探测臂的建模方案 | 第40页 |
| ·实体几何建模 | 第40-42页 |
| ·结构简化 | 第42-43页 |
| ·单元类型的选择 | 第43-44页 |
| ·网格划分 | 第44页 |
| ·约束及载荷处理 | 第44-46页 |
| ·滑块连接处的技术处理 | 第46-47页 |
| ·伸缩式探测臂的静态有限元分析 | 第47-51页 |
| ·计算工况及输出结果 | 第47-49页 |
| ·计算结果分析及结构改进方案 | 第49-51页 |
| ·伸缩式探测臂的模态分析 | 第51-55页 |
| ·模态分析理论 | 第51-53页 |
| ·探测臂的模态计算及结果分析 | 第53-55页 |
| ·伸缩式探测臂的强度和稳定性分析 | 第55-61页 |
| ·受力分析及载荷计算 | 第55页 |
| ·探测臂的强度分析 | 第55-59页 |
| ·探测臂的稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 新型探测系统作业装置的优化设计 | 第62-79页 |
| ·基于ANSYS的探测臂截面尺寸优化设计 | 第62-70页 |
| ·ANSYS软件的优化方法 | 第62-63页 |
| ·探测臂优化数学模型的建立 | 第63-67页 |
| ·优化过程及结果分析 | 第67-70页 |
| ·伸缩式探测臂变幅机构的分析及优化设计 | 第70-78页 |
| ·铰点位置与探测臂变幅运动分析 | 第71-72页 |
| ·变幅机构优化设计数学模型 | 第72-75页 |
| ·多目标优化问题的求解方法 | 第75-76页 |
| ·基于 Matlab优化工具箱的数学模型求解 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
