| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·变结构控制的发展过程 | 第7-9页 |
| ·滑模变结构控制方法概要 | 第9-13页 |
| ·有限时间收敛控制概述及研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 有限时间收敛控制的收敛时间性能指标的研究 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基于 TSM 及 FTSM 的有限时间收敛控制方法 | 第16-19页 |
| ·有限时间收敛控制的收敛时间研究 | 第19-22页 |
| ·指数型终端滑动模态 | 第22-26页 |
| ·实例仿真 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 有限时间收敛控制与最优控制性能指标分析 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·时间最优控制理论 | 第29-36页 |
| ·一般线性系统的两种控制实现 | 第36-38页 |
| ·实例仿真 | 第38-42页 |
| ·性能指标分析 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 利用切换控制求解时间最优控制近似解的方法 | 第45-52页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·控制器设计及分析 | 第46-48页 |
| ·仿真比较实例 | 第48-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |