| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·自适应控制 | 第8-9页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第9-10页 |
| ·鲁棒模型参考自适应控制 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 具有切换自适应律的直接型鲁棒模型参考自适应控制 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题描述 | 第13-15页 |
| ·控制律与静态补偿器的设计 | 第15-16页 |
| ·切换自适应律的设计 | 第16-19页 |
| ·主要结论与证明 | 第19-23页 |
| ·仿真举例 | 第23-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第三章 离散时间系统的间接型模型参考自适应控制:一种系统化的分析方法 | 第27-52页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·具有规范化自适应律的离散系统间接型MRAC的设计 | 第31-34页 |
| ·主要结果与证明 | 第34-43页 |
| ·仿真例子 | 第43-46页 |
| ·本章有关引理的证明 | 第46-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |