工程车辆耦合减振控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·课题的研究工作 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟样机技术与多体系统动力学 | 第18-26页 |
| ·虚拟样机技术 | 第18-21页 |
| ·多体系统动力学 | 第21-22页 |
| ·机械系统分析软件ADAMS | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 耦合减振系统的设计 | 第26-46页 |
| ·耦合减振系统的提出 | 第26-31页 |
| ·耦合减振系统结构原理 | 第31-42页 |
| ·耦合减振系统结构元件设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 装载机整机数学模型的建立及计算机求解 | 第46-57页 |
| ·未加入减振系统的模型 | 第46-49页 |
| ·加入减振系统的模型 | 第49-51页 |
| ·求解过程及结果分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 装载机虚拟样机模型的建立及仿真 | 第57-71页 |
| ·路面激励的时域模型建立 | 第57-62页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第62-64页 |
| ·整机仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| ·整机动力学仿真及结果分析 | 第65-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 耦合减振系统结构参数对行驶平顺性的影响 | 第71-78页 |
| ·满载工况下平顺性分析 | 第71-75页 |
| ·空载工况下平顺性分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 试验方案设计 | 第78-81页 |
| ·试验概述 | 第78页 |
| ·试验目的和方法 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 全文总结 | 第81-83页 |
| 一、主要工作和所获得的成果 | 第81页 |
| 二、本文研究的不足之处和展望 | 第81-83页 |
| 主要参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第89-90页 |
