| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第8-9页 |
| ·轴角测角的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·测角系统设计要求 | 第10页 |
| ·课题研究的主要工作及论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 相关理论及开发工具 | 第12-21页 |
| ·轴角测量原理 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第15页 |
| ·基于FPGA的嵌入式系统开发工具 | 第15-17页 |
| ·EDK概述 | 第16页 |
| ·ISE概述 | 第16-17页 |
| ·可编程逻辑器件Spartan-3 FPGA的结构及特点 | 第17-18页 |
| ·可编程逻辑器件的开发流程 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 轴角解调算法研究 | 第21-28页 |
| ·基于数字信号处理的轴角解调算法 | 第21-23页 |
| ·误差分析 | 第23-27页 |
| ·两路相位不同 | 第23-24页 |
| ·sin θ和cos θ的不正交性 | 第24-25页 |
| ·幅度不相等 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第28-42页 |
| ·系统结构与功能 | 第28-29页 |
| ·LPF低通滤波器模块的设计 | 第29-35页 |
| ·IIR数字滤波器的原理 | 第29-30页 |
| ·IIR数字滤波器的设计 | 第30-31页 |
| ·IIR数字滤波器的VHDL语言实现 | 第31-33页 |
| ·运用现代DSP技术实现IIR数字滤波器 | 第33-35页 |
| ·运用现代DSP技术实现角度解调处理模块 | 第35-36页 |
| ·其它重要功能模块的设计实现 | 第36-41页 |
| ·信号预处理电路的设计 | 第36-38页 |
| ·Spartan-3 芯片配置下载电路的设计 | 第38-40页 |
| ·系统电源电路模块的设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 SOPC嵌入式开发设计 | 第42-57页 |
| ·MicroBlaze软核简介 | 第42-45页 |
| ·MicroBlaze的体系结构 | 第42-44页 |
| ·CoreConnect技术 | 第44-45页 |
| ·嵌入式SOPC系统开发 | 第45-48页 |
| ·基于MicroBlaze软核的嵌入式测角平台系统的设计 | 第48-55页 |
| ·系统功能与资源需求 | 第48-49页 |
| ·嵌入式系统结构设计 | 第49-50页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第50-53页 |
| ·系统软件设计及软件实现角度编码处理模块 | 第53-54页 |
| ·中断程序开发 | 第54-55页 |
| ·软/硬件组合及下载 | 第55页 |
| ·嵌入式系统调试验证 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 轴角测角系统的FPGA协同仿真技术 | 第57-64页 |
| ·协同仿真概述 | 第57-58页 |
| ·应用背景 | 第57页 |
| ·具有协同仿真功能的仿真软件 | 第57-58页 |
| ·FPGA设计的传统仿真调试方法 | 第58-59页 |
| ·FPGA协同仿真技术 | 第59-60页 |
| ·采用Link for Modelsim进行软硬件协同仿真 | 第60-62页 |
| ·对IIR滤波器模块进行协同仿真 | 第60-61页 |
| ·对角度解调模块进行协同仿真 | 第61-62页 |
| ·提高仿真效率 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 研究成果 | 第72页 |
