| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源、研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外开沟机的发展现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机及相关技术的介绍 | 第11-16页 |
| ·虚拟样机技术的产生背景 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机及其相关技术在液压系统研究中的应用 | 第13-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 机械系统仿真软件ADAMS的理论基础 | 第17-27页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第18-20页 |
| ·多刚体系统动力学的基础理论 | 第20-23页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第20-22页 |
| ·多刚体算法 | 第22-23页 |
| ·ADAMS液压系统虚拟样机功能特点及其原理 | 第23-27页 |
| ·ADAMS/Hydraulics模块思想及特点 | 第23-24页 |
| ·ADAMS液压元件工作原理 | 第24-25页 |
| ·ADAMS提供多种分析方式使得分析全面 | 第25-26页 |
| ·传统建模方法与 ADAMS/Hydraulic建模 | 第26-27页 |
| 3 多功能开沟机液压系统及工作机构设计计算 | 第27-47页 |
| ·多功能开沟机的基本原理 | 第27-28页 |
| ·作业过程中的阻力 | 第28-29页 |
| ·牵引力的计算 | 第29页 |
| ·牵引功率的计算 | 第29-30页 |
| ·发动机功率的确定 | 第30-31页 |
| ·工作臂的虚拟样机模型 | 第31-47页 |
| ·工作臂的结构设计 | 第31-47页 |
| 4 多功能开沟机三维实体模型的建立及工作臂仿真 | 第47-65页 |
| ·实体建模软件的选择 | 第47-48页 |
| ·多功能开沟机的建模 | 第48-51页 |
| ·SolidWorks与ADAMS/View之间的数据交换研究 | 第51-53页 |
| ·开沟机工作臂模型的导入 | 第53-54页 |
| ·开沟机工作臂的动力学仿真 | 第54-65页 |
| ·调整建模环境 | 第54-56页 |
| ·给虚拟样机模型施加约束 | 第56-58页 |
| ·建立工作臂液压系统虚拟样机 | 第58-61页 |
| ·工作臂动力学仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析及优化 | 第63-65页 |
| 5 开沟机回填铲的改型设计及动力学仿真 | 第65-69页 |
| ·SolidWorks建模 | 第65-66页 |
| ·建立回填铲虚拟样机模型 | 第66-67页 |
| ·建立回填铲液压系统虚拟样机 | 第67-68页 |
| ·回填铲动力学仿真 | 第68-69页 |
| 6 开沟器的动力学仿真 | 第69-74页 |
| ·开沟器的结构 | 第69页 |
| ·开沟器工作原理 | 第69-70页 |
| ·建立开沟器虚拟样机模型 | 第70页 |
| ·建立开沟器液压系统虚拟样机 | 第70-71页 |
| ·开沟器动力学仿真 | 第71-73页 |
| ·结果分析 | 第73-74页 |
| 7 液压油缸活塞杆的有限元分析 | 第74-80页 |
| ·建立动臂油缸活塞杆的有限元模型 | 第74-75页 |
| ·划分网格 | 第75-76页 |
| ·施加边界条件和载荷 | 第76页 |
| ·求解 | 第76-78页 |
| ·有限元分析结果 | 第78-80页 |
| ·求解结果 | 第78-79页 |
| ·结果分析 | 第79-80页 |
| 8 总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 读研期间发表的论文 | 第84页 |