| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·线性摩擦焊原理及研究发展现状 | 第9-12页 |
| ·线性摩擦焊原理 | 第9-10页 |
| ·线性摩擦焊技术发展应用现状 | 第10-12页 |
| ·摩擦焊接设备 | 第12-14页 |
| ·常用摩擦焊机控制系统 | 第14-17页 |
| ·可编程控制系统 | 第14-15页 |
| ·单片机测控系统 | 第15-16页 |
| ·工业计算机控制系统 | 第16-17页 |
| ·两级控制系统 | 第17页 |
| ·变频技术及其应用 | 第17-19页 |
| ·变频器输出参量的测量 | 第19-21页 |
| ·输出电压的测量 | 第19-20页 |
| ·输出电流的测量 | 第20-21页 |
| ·摩擦焊机液压施力系统动态特性分析 | 第21-23页 |
| ·课题的研究背景及内容 | 第23-24页 |
| 第2章 线性摩擦焊机的工作原理及控制方式 | 第24-34页 |
| ·焊机主体结构 | 第24-26页 |
| ·焊机的控制方式 | 第26-28页 |
| ·时间控制方式 | 第26页 |
| ·变形量控制方式 | 第26-27页 |
| ·功率峰值控制方式 | 第27-28页 |
| ·焊机的液压系统 | 第28-31页 |
| ·焊机的调速系统 | 第31-34页 |
| 第3章 单片机控制系统的硬件设计 | 第34-49页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第34-43页 |
| ·89C52单片机系统硬件电路 | 第34-36页 |
| ·电源保护及复位电路 | 第36页 |
| ·地址译码电路 | 第36-38页 |
| ·AOC0809模/数转换器与89C52单片机的接口电路 | 第38页 |
| ·单片机系统I/O扩展电路 | 第38页 |
| ·人机对话接口电路 | 第38-41页 |
| ·采样信号的线性光耦隔离 | 第41-43页 |
| ·控制系统的外部通道电路设计 | 第43-45页 |
| ·控制系统的信号采集 | 第45-49页 |
| ·摩擦变形量的采样 | 第45-46页 |
| ·电流采样和电压采样 | 第46-48页 |
| ·力测量系统 | 第48-49页 |
| 第4章 单片机控制系统的软件设计 | 第49-62页 |
| ·片内数据存储器及系统I/O口的地址分配 | 第49-51页 |
| ·片内256字节数据存储器的地址分配 | 第49-50页 |
| ·I/O口的地址分配 | 第50-51页 |
| ·主程序软件流程 | 第51-54页 |
| ·初始化程序 | 第51-53页 |
| ·主程序 | 第53页 |
| ·时间控制子程序 | 第53页 |
| ·变形量控制子程序 | 第53-54页 |
| ·功率峰值控制子程序 | 第54页 |
| ·其他子程序设计 | 第54-62页 |
| ·规范参数输入子程序 | 第54-59页 |
| ·参数错误报警子程序 | 第59页 |
| ·拨码输入转换子程序 | 第59-60页 |
| ·延时子程序 | 第60页 |
| ·信号采样处理子程序 | 第60-61页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第61-62页 |
| 第5章 单片机控制系统的调试及结果分析 | 第62-76页 |
| ·控制系统的硬件调试 | 第62-65页 |
| ·I/O扩展芯片8255的调试 | 第62-63页 |
| ·ADC0809的调试 | 第63-64页 |
| ·顺序控制调试 | 第64-65页 |
| ·采样电路的测试及数据处理 | 第65-73页 |
| ·变频器输出电压的测试及结果分析 | 第65-68页 |
| ·变频器输出电流的测试及结果分析 | 第68-69页 |
| ·变频器输出功率的测试及结果分析 | 第69-70页 |
| ·位移传感器的测试 | 第70-72页 |
| ·力测量系统的测试 | 第72-73页 |
| ·控制系统的检测误差分析 | 第73-74页 |
| ·现场工艺试验 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-105页 |
| 附录1 控制系统主电路 | 第82-84页 |
| 附录2 控制系统软件 | 第84-105页 |