嵌入式步进电机二维运动控制系统的研究

中文摘要	第1-3页
英文摘要	第3-5页
第一章 绪论	第5-12页
·前言	第5-7页
·运动控制系统的发展状况	第7-10页
·本课题研究的意义和主要内容	第10-12页
第二章 运动控制系统的原理分析与总体设计	第12-31页
·μC/OS-II嵌入式操作系统	第12-19页
·运动控制的插补原理分析	第19-24页
·频率合成算法原理分析	第24-26页
·系统总体设计	第26-31页
第三章 控制系统的硬件设计	第31-46页
·控制系统硬件的总体设计	第31页
·DSP功能模块的硬件设计	第31-42页
·FPGA功能模块的硬件设计	第42-46页
第四章 控制系统的软件设计	第46-66页
·μC/OS-II操作系统在DSP中的移植	第46-52页
·基于μC/OS-II操作系统的驱动程序的设计	第52-57页
·基于μC/OS-II的应用程序设计	第57-61页
·FPGA二维运动控制算法设计	第61-65页
·FPGA的UART通讯算法设计	第65-66页
第五章 系统实验及数据分析	第66-77页
·μC/OS-II操作系统的内核移植分析	第66-67页
·FPGA运动控制算法仿真实验	第67-70页
·FPGA的UART通讯仿真实验	第70-71页
·运动测试实验及数据分析	第71-77页
第六章 总结与展望	第77-79页
参考文献	第79-82页
发表论文和参加科研情况说明	第82-83页
致谢	第83页