步进链传动系统动力学影响因素分析

中文摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-11页
·引言	第6-7页
·国内外研究现状	第7-10页
·链系统	第7-8页
·步进运动规律设计	第8-9页
·链传动实验	第9-10页
·本文的研究内容	第10-11页
第二章 运动学分析	第11-17页
·引言	第11页
·链传动纵向振动及横向振动	第11-14页
·链受力分析	第14-16页
·本章小结	第16-17页
第三章 步进传动链动力学建模	第17-32页
·引言	第17页
·动力学模型	第17-31页
·步进传动链的一般形式	第17-18页
·步进传动链动力学模型	第18-20页
·动力学微分方程	第20-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 步进传动链动力学方程求解	第32-42页
·引言	第32页
·微分方程求解	第32-33页
·步进传动链系统动力特性影响因素分析	第33-41页
·步进运动规律	第33-35页
·链轮输入轴扭转刚度	第35-36页
·链系统预紧力	第36-37页
·从动链轮撑紧弹簧刚度	第37-39页
·从动链轮撑紧弹簧刚度变化规律的探讨	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第五章 链轮与链啮合相对冲击速度研究	第42-47页
·前言	第42页
·啮合冲击一般模型	第42-44页
·塑性变形条件下的啮合冲击	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第六章 全文总结	第47-49页
参考文献	第49-53页
发表论文和科研情况说明	第53-54页
致谢	第54-55页
附录	第55页