| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·液压马达的发展及应用 | 第14-16页 |
| ·齿轮马达的研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·大扭矩液压马达的发展现状与展望 | 第18-20页 |
| ·论文选题依据、意义和主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·选题依据、意义 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 齿轮马达概述 | 第22-31页 |
| ·液压马达的主要性能指标 | 第22-24页 |
| ·齿轮马达概述 | 第24-31页 |
| ·外啮合齿轮马达 | 第24-29页 |
| ·内啮合齿轮马达 | 第29-31页 |
| 3 复合齿轮马达基础理论 | 第31-42页 |
| ·复合齿轮马达的基本概念 | 第31-33页 |
| ·复合齿轮马达的工作原理 | 第31-32页 |
| ·复合齿轮马达的输出扭矩 | 第32-33页 |
| ·复合齿轮马达的瞬态扭矩 | 第33-42页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·外啮合齿轮马达的瞬态扭矩 | 第34-37页 |
| ·内啮合齿轮马达的瞬态扭矩 | 第37-40页 |
| ·复合齿轮马达瞬态扭矩及排量 | 第40-42页 |
| 4 复合齿轮马达啮合点位移和扭矩特性 | 第42-53页 |
| ·啮合点位移 | 第42-45页 |
| ·啮合点位移 | 第42页 |
| ·有关定义、约定或说明 | 第42-45页 |
| ·啮合点位移分析 | 第45-48页 |
| ·第一种复合齿轮马达啮合点位移 | 第46页 |
| ·第二种复合齿轮马达啮合点位移 | 第46页 |
| ·第三种复合齿轮马达啮合点位移 | 第46-47页 |
| ·第四种复合齿轮马达啮合点位移 | 第47-48页 |
| ·扭矩和转速特性 | 第48-53页 |
| ·瞬态几何排量分析 | 第48-52页 |
| ·输出转速的均匀性分析 | 第52-53页 |
| 5 修正齿形下的复合齿轮马达的扭矩特性 | 第53-68页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·研究方法与修正齿轮基础知识 | 第53-56页 |
| ·复合齿轮马达在修正齿形时的啮合点位移 | 第56-62页 |
| ·外齿轮马达啮合点位移 | 第57页 |
| ·内齿轮马达啮合点位移 | 第57-62页 |
| ·修正齿形下的瞬态排量梯度 | 第62-66页 |
| ·第一种复合齿轮马达(z_1=3k_1，z_2=2k_2+1) | 第62-64页 |
| ·第二种复合齿轮马达(z_1=3k_1，z_2=2k_2) | 第64页 |
| ·第三种复合齿轮马达(z_1=3k_1+1，z_2=2k_2+1) | 第64-65页 |
| ·第四种复合齿轮马达(z_1=3k_1+1，z_2=2k_2) | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66-68页 |
| 6 复合齿轮马达的静力学特性和容积效率 | 第68-86页 |
| ·齿轮上的静压液压力 | 第68-72页 |
| ·齿轮上的啮合力 | 第72-76页 |
| ·中心轮上的啮合力 | 第72-74页 |
| ·惰轮上的啮合力 | 第74-75页 |
| ·内齿轮上啮合力 | 第75-76页 |
| ·密封块上液压力分析 | 第76-80页 |
| ·密封块的几何尺寸和压力分布 | 第76-77页 |
| ·2 液压力分析 | 第77-80页 |
| ·泄漏流量 | 第80-83页 |
| ·径向间隙泄漏 | 第80-81页 |
| ·轴向泄漏 | 第81-83页 |
| ·理论计算数据对比分析及结论 | 第83-86页 |
| 7 复合齿轮马达齿轮数学方程的建立 | 第86-92页 |
| ·全齿廓啮合齿形的啮合过程 | 第86页 |
| ·全齿廓啮合齿廓方程 | 第86-88页 |
| ·渐开线齿廓方程 | 第86-87页 |
| ·过渡曲线齿廓 | 第87-88页 |
| ·Z≥42时渐开线齿廓的另一种计算法 | 第88-92页 |
| ·齿轮的一段齿廓线 | 第88-89页 |
| ·任意段渐开线齿廓方程 | 第89-91页 |
| ·齿轮运动的数学描述 | 第91-92页 |
| 8 样机设计及实验研究 | 第92-108页 |
| ·样机设计 | 第92-98页 |
| ·结构形式及齿数的选择 | 第92-94页 |
| ·样机设计 | 第94-97页 |
| ·具体结构 | 第97页 |
| ·材料和精度 | 第97-98页 |
| ·实验及分析 | 第98-108页 |
| ·实验概述 | 第98页 |
| ·实验步骤 | 第98-101页 |
| ·数据处理 | 第101-108页 |
| 9 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
