| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·系统模型与系统辨识 | 第13-15页 |
| ·系统模型 | 第13-14页 |
| ·系统的建模 | 第14页 |
| ·系统辨识的发展 | 第14-15页 |
| ·多变量系统辨识的发展 | 第15-17页 |
| ·多变量系统辨识的发展与应用现状 | 第15-16页 |
| ·子空间辨识算法的发展和现状 | 第16-17页 |
| ·闭环系统辨识的发展与现状 | 第17-20页 |
| ·闭环系统的可辨识性 | 第18页 |
| ·闭环系统中几个性能评价指标 | 第18-19页 |
| ·几类典型的闭环辨识方法 | 第19页 |
| ·子空间辨识算法的闭环辨识问题 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 子空间辨识算法的基本原理与统一框架 | 第21-42页 |
| ·数学工具 | 第21-27页 |
| ·正交投影 | 第21-22页 |
| ·斜向投影 | 第22-23页 |
| ·主角和方向 | 第23-25页 |
| ·统计工具 | 第25-27页 |
| ·子空间辨识算法的一般步骤 | 第27-40页 |
| ·子空间辨识算法的模型 | 第27-28页 |
| ·特殊矩阵的定义 | 第28-31页 |
| ·卡尔曼滤波状态 | 第31-32页 |
| ·基本理论 | 第32-36页 |
| ·与其它算法的关系 | 第36-37页 |
| ·系统矩阵的获取 | 第37-40页 |
| ·仿真实例 | 第40页 |
| ·总结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于变量有误差(EIV)模型结构的子空间辨识算法 | 第42-61页 |
| ·变量有误差(EIV)的模型结构 | 第42-43页 |
| ·特殊矩阵的定义 | 第43-45页 |
| ·主元分析子空间辨识算法 | 第45-51页 |
| ·Γ_f和H_f的估计 | 第45-48页 |
| ·系统矩阵A，B，C，D的获取 | 第48页 |
| ·新息序列方差R_c和卡尔曼增益K的估计 | 第48-50页 |
| ·最优加权矩阵 | 第50-51页 |
| ·正交投影算法 | 第51-53页 |
| ·系统阶次的辨识 | 第53-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-61页 |
| ·新息序列情况 | 第55-58页 |
| ·EIV情况 | 第58-61页 |
| 第四章 子空间辨识算法中几个问题的分析 | 第61-70页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·典型子空间方程的分析 | 第61-63页 |
| ·改进的算法 | 第63-65页 |
| ·最优加权矩阵 | 第65页 |
| ·一种优化的算法 | 第65-66页 |
| ·系统阶次的判别 | 第66-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| 第五章 子空间算法闭环辨识研究 | 第70-78页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·闭环条件下的分析 | 第70-73页 |
| ·系统矩阵的获取 | 第73-74页 |
| ·仿真实例 | 第74-77页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第86-87页 |