| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·桥梁拉索表面缺陷检测技术现状 | 第8-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 2 桥梁拉索表面缺陷检测系统的硬件结构 | 第11-26页 |
| ·基于图像识别的桥梁拉索表面缺陷检测系统总体构成 | 第11-12页 |
| ·图像采集硬件结构 | 第12-13页 |
| ·基于TMS320DM642 的硬件开发平台 | 第13-22页 |
| ·TMS320DM642 数字信号处理器介绍 | 第13-19页 |
| ·视频输入接口 | 第19-20页 |
| ·外围存储资源 | 第20-22页 |
| ·缺陷图像的硬盘存储实现 | 第22-25页 |
| ·ATA 总线接口介绍 | 第22-25页 |
| ·缺陷图像数据的硬盘存储的实现 | 第25页 |
| ·小节 | 第25-26页 |
| 3 拉索缺陷图像识别技术 | 第26-38页 |
| ·图像获取 | 第27-30页 |
| ·图像的采集 | 第27-29页 |
| ·图像信息有效截取 | 第29-30页 |
| ·应用改进型中值滤波进行图像去噪 | 第30-33页 |
| ·视频处理系统的图像噪 | 第30-31页 |
| ·传统中值滤波（median filter） | 第31-32页 |
| ·改进型中值滤波 | 第32-33页 |
| ·曲面投影校正 | 第33-34页 |
| ·拉索缺陷的识别 | 第34-37页 |
| ·图像分割 | 第34-36页 |
| ·缺陷的识别 | 第36-37页 |
| ·小节 | 第37-38页 |
| 4 基于 DSP 的缺陷检测软件设计 | 第38-53页 |
| ·基于TMS320DM642 的软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·DSP 软件开发的工具 | 第38-39页 |
| ·集成开发环境Code Composer Studio 2.0 | 第39页 |
| ·基于DSP 的桥梁拉索表面缺陷检测软件实现 | 第39-51页 |
| ·总体软件流程实现方案 | 第39-40页 |
| ·系统程序的加载与启动 | 第40-44页 |
| ·系统初始化模块 | 第44-46页 |
| ·图像处理模块 | 第46-50页 |
| ·硬盘存储模块 | 第50-51页 |
| ·基于TMS320DM642 的代码优化 | 第51-52页 |
| ·C6000 的优化代码形成 | 第51页 |
| ·系统优化代码方案 | 第51-52页 |
| ·小节 | 第52-53页 |
| 5 实验结果 | 第53-55页 |
| ·系统达到的性能指标 | 第53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·本文的主要工作 | 第55页 |
| ·对未来工作的展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 独创性声明 | 第60页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第60页 |