| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·GNSS 系统发展现状 | 第16-17页 |
| ·完备性监测体系 | 第17-20页 |
| ·完备性概述 | 第17-18页 |
| ·完备性监测技术体系 | 第18-20页 |
| ·问题的提出以及本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 基于地面站的完备性监测算法简介 | 第24-45页 |
| ·卫星空间信号完备性监测 | 第24-25页 |
| ·接收机自主完备性监测 | 第25-26页 |
| ·检测单星故障的RAIM 算法 | 第26-34页 |
| ·最小二乘残差法 | 第27-31页 |
| ·最优奇偶空间矢量法 | 第31-34页 |
| ·检测双星或多星故障的RAIM 算法 | 第34-43页 |
| ·双星故障RAIM 算法分析 | 第35-41页 |
| ·偏差完备性风险完备性监测 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 卫星空间信号完备性监测 | 第45-59页 |
| ·空间信号完备性指标简介 | 第45-49页 |
| ·卫星钟差完备性监测 | 第49-57页 |
| ·卫星钟差预报 | 第49-55页 |
| ·卫星钟差估计 | 第55-57页 |
| ·卫星轨道完备性监测 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 RAIM 算法性能研究与分析 | 第59-68页 |
| ·告警率 | 第59-60页 |
| ·危险误导信息概率 | 第60-61页 |
| ·定位错误概率 | 第61-62页 |
| ·检测概率 | 第62-64页 |
| ·未知偏差处理 | 第64-66页 |
| ·最小可检测偏差 | 第64-65页 |
| ·最坏情况卫星偏差 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| ·算法差异 | 第66页 |
| ·参数设置 | 第66-67页 |
| ·几何差异 | 第67-68页 |
| 第五章 基于PHMI 动态分配的RAIM 算法 | 第68-85页 |
| ·PHMI 动态分配概述 | 第68-74页 |
| ·定位误差模型 | 第68-70页 |
| ·动态分配原理 | 第70-72页 |
| ·非中心化参数估计 | 第72-74页 |
| ·PHMI 动态分配方案设计 | 第74-82页 |
| ·基于可变模糊优选动态规划理论的PHMI 动态分配方案 | 第74-78页 |
| ·基于免疫机理的模拟退火在PHMI 动态分配中的应用 | 第78-82页 |
| ·基于PHMI 动态分配的RAIM 算法 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 基于钟差辅助的RAIM 算法研究 | 第85-99页 |
| ·接收机钟差预报概述 | 第85-86页 |
| ·接收机钟差预报模型 | 第86-94页 |
| ·基于小波分析与灰色理论的钟差预报模型 | 第86-89页 |
| ·基于模糊优选神经网络的钟差预报模型 | 第89-94页 |
| ·接收机钟差辅助RAIM 算法 | 第94-95页 |
| ·实验结果与分析 | 第95-97页 |
| ·钟差辅助故障卫星检测 | 第95-96页 |
| ·钟差辅助故障卫星识别 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第七章 结束语 | 第99-101页 |
| ·全文总结 | 第99-100页 |
| ·工作展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第110-112页 |