| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·交流伺服系统的发展概况及趋势 | 第9-12页 |
| ·交流伺服系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·智能控制策略在交流伺服系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·课题来源及论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 交流伺服驱动系统的数学模型与矢量控制 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·交流永磁同步电动机的磁场定向矢量控制 | 第16-19页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制的坐标变换 | 第16-18页 |
| ·交流永磁同步电动机转子磁场定向的方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 RBF 神经网络的基本原理 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·RBF 神经网络的基本结构及数学模型 | 第20-23页 |
| ·径向基函数 | 第20-22页 |
| ·径向基函数(RBF)神经网络结构 | 第22-23页 |
| ·RBF 神经网络的基本学习算法 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于RBF 神经网络的PMSM 速度控制器 | 第28-50页 |
| ·单芯片交流伺服控制系统的结构 | 第28-29页 |
| ·电流环的结构设计 | 第29-42页 |
| ·反馈电流接口模块 | 第30-31页 |
| ·矢量变换模块 | 第31-33页 |
| ·数字PI 控制器模块 | 第33-34页 |
| ·SVPWM 的原理及模块设计 | 第34-42页 |
| ·基于RBF 网络的速度控制器模块的设计 | 第42-47页 |
| ·M/T 法测速模块设计 | 第42-44页 |
| ·基于RBF 网络的速度控制器 | 第44-45页 |
| ·RBF 网络的训练方法 | 第45-47页 |
| ·试验结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |