| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究的目的 | 第10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟现实技术及件杂货码头虚拟环境的实现方法 | 第14-22页 |
| ·计算机仿真技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术及其特点 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实软件概述 | 第17-20页 |
| ·虚拟现实建模软件 | 第17页 |
| ·Flexsim软件及其二次开发 | 第17-20页 |
| ·件杂货码头装卸作业仿真平台的开发方法 | 第20-21页 |
| ·基于几何建模的方法 | 第20-21页 |
| ·运动学建模 | 第21页 |
| ·人机交互 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 件杂货码头装卸设备与装卸工艺 | 第22-27页 |
| ·件杂货码头装卸机械 | 第22-23页 |
| ·舱内装卸机械 | 第22页 |
| ·岸边装卸机械 | 第22页 |
| ·水平运输机械 | 第22-23页 |
| ·堆场装卸机械 | 第23页 |
| ·件杂货码头装卸工属具 | 第23-24页 |
| ·件杂货码头装卸工艺简介 | 第24-26页 |
| ·件杂货码头装卸工艺类型 | 第24-25页 |
| ·件杂货码头装卸工艺现状 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 模型库的建立 | 第27-35页 |
| ·仿真平台中的对象库 | 第27-29页 |
| ·利用3DS MAX建立模型 | 第29-30页 |
| ·3DS MAX建立模型的要求 | 第30-33页 |
| ·模型尺寸的调整及导入 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 装卸设备对象的建立 | 第35-60页 |
| ·Flexsim运动学功能及其相关概念 | 第35-39页 |
| ·运动学(Kinematics)功能 | 第35页 |
| ·运动学操作 | 第35-36页 |
| ·空间坐标的概念 | 第36-37页 |
| ·BasicTE对象 | 第37-39页 |
| ·单臂架门机 | 第39-50页 |
| ·大车行走机构 | 第40-42页 |
| ·回转机构 | 第42-43页 |
| ·变幅机构 | 第43-48页 |
| ·吊具的起升运动 | 第48页 |
| ·设备的运动实现 | 第48-50页 |
| ·四连杆组合臂架门座起重机 | 第50-57页 |
| ·组合臂架系统的工作原理 | 第51页 |
| ·幅度与自变量的关系模型 | 第51-55页 |
| ·四连杆组合臂架的运动 | 第55-57页 |
| ·人机交互对话框的制定 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 货物堆放平台模块的建立 | 第60-69页 |
| ·件杂货码头作业对象 | 第60-61页 |
| ·件杂货码头堆场货物堆放 | 第61-62页 |
| ·堆放平台在 Flexsim中的实现 | 第62-65页 |
| ·货物提取规则设计 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结及展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望及其进一步的研究工作 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第75页 |