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小增益定理及其在混沌控制中的应用

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·混沌理论的产生与发展第8-10页
   ·控制和利用混沌的意义第10-11页
   ·本文研究的主要问题及意义第11-13页
2 混沌动力学的基本理论第13-18页
   ·混沌的定义第13-15页
   ·混沌运动的特征第15-16页
   ·混沌控制的一些概念第16-18页
3 一些常用的混沌控制方法简介第18-24页
   ·OGY 控制第18-21页
   ·Backstepping 控制第21-22页
   ·滑模控制第22-24页
4 小增益定理及其相关内容第24-27页
   ·一些基本的概念和定理第24-26页
   ·小增益定理(Small gain theorm)第26-27页
5 利用小增益定理设计混沌控制第27-47页
   ·问题的提出第27-28页
   ·混沌控制的设计第28-41页
   ·数值仿真第41-47页
结论第47-48页
致谢第48-49页
参考文献第49-52页
附录1 攻读学位期间发表论文目录第52页

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