基于CAN总线的混凝土摊铺机自动找平控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·混凝土摊铺机国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作及论文的组织结构 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 摊铺机自动找平控制系统原理分析与总体设计 | 第11-21页 |
| ·控制系统原理分析 | 第11-15页 |
| ·混凝土摊铺机的结构组成和自动找平的工作原理 | 第11-14页 |
| ·影响自动找平控制系统控制精度的因素 | 第14-15页 |
| ·自动找平控制系统的控制原理和分析 | 第15-17页 |
| ·自动找平控制系统总体设计 | 第17-20页 |
| ·自动找平控制系统的设计思想 | 第17-18页 |
| ·自动找平控制系统的总体设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第21-46页 |
| ·显示控制器设计 | 第21-30页 |
| ·显示控制器总体设计 | 第21页 |
| ·显示控制器电气结构设计 | 第21-26页 |
| ·显示控制器软件流程设计 | 第26-28页 |
| ·显示控制器 CANBUS 协议 | 第28-30页 |
| ·横坡传感器设计 | 第30-34页 |
| ·横坡传感器分析 | 第30-31页 |
| ·横坡传感器电气结构设计 | 第31-33页 |
| ·横坡传感器软件流程设计 | 第33页 |
| ·横坡传感器 CANBUS 协议 | 第33-34页 |
| ·纵坡传感器设计 | 第34-40页 |
| ·纵坡传感器分析 | 第35页 |
| ·纵坡传感器电气结构设计 | 第35-38页 |
| ·纵坡传感器软件流程设计 | 第38-39页 |
| ·纵坡传感器 CANBUS 协议 | 第39-40页 |
| ·横坡、纵坡控制器设计 | 第40-44页 |
| ·横坡、纵坡控制器分析 | 第40-41页 |
| ·横坡、纵坡控制器电气结构设计 | 第41-43页 |
| ·横坡、纵坡控制器软件流程设计 | 第43-44页 |
| ·横坡、纵坡控制器CANBUS 协议 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 控制算法研究 | 第46-61页 |
| ·PID 控制算法 | 第46-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第46-47页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第47-49页 |
| ·数字PID 控制算法的改进 | 第49-50页 |
| ·PID 控制参数和采样周期选择 | 第50-52页 |
| ·PID 控制器设计与分析 | 第52-53页 |
| ·模糊控制算法 | 第53-57页 |
| ·模糊控制概述 | 第53-54页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器设计与分析 | 第55-57页 |
| ·模糊 PID 控制算法 | 第57-60页 |
| ·模糊 PID 控制系统结构 | 第57-58页 |
| ·模糊 PID 控制器设计与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统仿真和实验分析 | 第61-72页 |
| ·系统仿真 | 第61-67页 |
| ·数学模型的建立 | 第61-64页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第64-67页 |
| ·实验与分析 | 第67-71页 |
| ·实验一：倾角传感器的角度与电压的对应关系 | 第67-68页 |
| ·实验二：超声波检测 | 第68-69页 |
| ·现场试验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·解决的关键问题及创新点 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 读硕期间发表的论文 | 第77页 |
