| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 缩略词表 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-34页 |
| ·研究背景 | 第15-19页 |
| ·并行工程 | 第15-17页 |
| ·数字化预装配 | 第17-18页 |
| ·数字化预装配环境下的装配规划 | 第18-19页 |
| ·国内外相关研究 | 第19-29页 |
| ·理论研究现状 | 第20-27页 |
| ·系统研究现状 | 第27-29页 |
| ·课题来源及本文主要工作 | 第29-34页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第29页 |
| ·本文主要工作 | 第29-32页 |
| ·论文结构 | 第32-34页 |
| 2 数字化预装配环境下装配序列规划系统结构 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·数字化预装配 | 第34-37页 |
| ·数字化预装配的作用与内涵 | 第34-36页 |
| ·数字化预装配的特点 | 第36-37页 |
| ·数字化预装配系统的体系结构 | 第37-42页 |
| ·数字化预装配系统需求 | 第37-38页 |
| ·数字化预装配系统的功能组成 | 第38-39页 |
| ·数字化预装配系统的体系结构 | 第39-42页 |
| ·数字化预装配环境下复杂产品人机协同装配序列规划 | 第42-46页 |
| ·复杂产品装配序列规划的需求分析 | 第42-43页 |
| ·数字化预装配环境下装配序列规划系统结构 | 第43-45页 |
| ·复杂产品人机协同装配序列规划特点 | 第45-46页 |
| ·装配序列快速规划关键技术 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 支持重构的装配模型及其算法研究 | 第48-74页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·装配模型建模需求分析 | 第48-50页 |
| ·装配模型的信息组成 | 第50-61页 |
| ·属性信息 | 第50-51页 |
| ·装配拓扑信息 | 第51页 |
| ·几何信息 | 第51-52页 |
| ·装配关系信息 | 第52-59页 |
| ·装配工艺信息 | 第59-61页 |
| ·支持重构的装配模型组织表达 | 第61-63页 |
| ·支持重构的装配模型要求 | 第61-62页 |
| ·支持重构的装配模型在系统中的组织与存储 | 第62-63页 |
| ·装配模型重构的动态维护算法 | 第63-72页 |
| ·装配模型动态重构中的装配关系的维护 | 第63-72页 |
| ·装配模型动态重构中的装配位姿的维护 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 4 装配序列系统级快速规划 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·装配序列系统级快速规划的需求与特点 | 第74-77页 |
| ·装配序列系统级规划的需求 | 第74-76页 |
| ·装配序列系统级快速规划的特点 | 第76-77页 |
| ·产品层次结构树与子装配体 | 第77-81页 |
| ·子装配体定义及其关系描述 | 第78-79页 |
| ·子装配体分类 | 第79-81页 |
| ·面向工艺的子装配体形成必要条件 | 第81页 |
| ·基于层次结构树重构的装配序列系统级规划 | 第81-87页 |
| ·装配序列系统级规划流程 | 第81-83页 |
| ·产品层次结构树重构有效性判定 | 第83-87页 |
| ·装配序列系统级规划方案的总体分析与评价 | 第87页 |
| ·非稳定子装配体判别及其装夹分析 | 第87-95页 |
| ·面向非稳定性分析的装配模型及相关概念 | 第88-89页 |
| ·子装配体非稳定性分析 | 第89-93页 |
| ·子装配体非稳定性分析示例 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 5 装配序列作业级快速规划 | 第96-118页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·装配序列作业级规划流程 | 第96-98页 |
| ·作业级装配序列评价指标与综合评价模型 | 第98-102页 |
| ·装配序列评价体系及其指标内涵 | 第99-101页 |
| ·评价模型与评价方法 | 第101-102页 |
| ·作业级装配序列快速模糊评判 | 第102-107页 |
| ·单指标模糊评判 | 第102-106页 |
| ·模糊综合评判 | 第106-107页 |
| ·采用模拟退火算法的作业级装配序列生成与优化 | 第107-110页 |
| ·装配序列优化规划模型 | 第108页 |
| ·冷却进度表参数选取及相关算法加速处理 | 第108-110页 |
| ·基于有向图的活动序列比较及其在作业级装配序列快速评判中的应用 | 第110-116页 |
| ·基于有向图的活动序列比较原理 | 第110-112页 |
| ·工程任务安排决策中的活动序列比较 | 第112-115页 |
| ·活动序列比较方法在作业级装配序列评判中的应用示例 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 6 数字化预装配环境下装配序列规划原型系统实现 | 第118-138页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·数字化预装配系统环境技术 | 第118-124页 |
| ·CAD 系统与数字化预装配系统之间信息集成 | 第118-122页 |
| ·数字化预装配环境中碰撞检测 | 第122-124页 |
| ·装配序列规划原型系统实现 | 第124-127页 |
| ·系统主要功能模块 | 第124-126页 |
| ·系统实现方法与运行环境 | 第126-127页 |
| ·系统应用实例 | 第127-137页 |
| ·装配建模 | 第128-131页 |
| ·装配序列系统级规划 | 第131-134页 |
| ·装配序列作业级规划 | 第134-136页 |
| ·装配工艺规划后处理 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 总结与展望 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-148页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第148页 |