激光脉冲串测距中的信号处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·激光雷达技术概论 | 第7-9页 |
| ·论文研究的意义 | 第9页 |
| ·本论文的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 激光测距技术原理 | 第10-18页 |
| ·激光的产生和应用 | 第10页 |
| ·激光雷达系统 | 第10-11页 |
| ·激光测距技术 | 第11-12页 |
| ·脉冲测距的原理 | 第12-18页 |
| 3 匹配滤波技术 | 第18-23页 |
| ·匹配滤波对信噪比的改善 | 第18-19页 |
| ·匹配滤波器与互相关的等效 | 第19-20页 |
| ·匹配滤波器的实现 | 第20-21页 |
| ·匹配滤波器的性能分析 | 第21-23页 |
| 4 信号累积技术 | 第23-37页 |
| ·信号检测的基本知识 | 第23-25页 |
| ·相参积累和非相参积累 | 第25-26页 |
| ·常用积累器 | 第26-31页 |
| ·滑窗积累器 | 第26页 |
| ·反馈积累器 | 第26-31页 |
| ·二进制积累检测器 | 第31-36页 |
| ·二进制积累检测器原理 | 第31页 |
| ·二进制积累器的检测性能 | 第31-32页 |
| ·脉冲积累检测的仿真分析 | 第32-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 5 小波滤波及其应用 | 第37-49页 |
| ·小波基本理论 | 第37-42页 |
| ·连续小波 | 第37-38页 |
| ·离散栅格上的小波变换 | 第38-39页 |
| ·二进制小波变换 | 第39-40页 |
| ·离散小波的多分辨率分析 | 第40-41页 |
| ·MALLAT算法 | 第41-42页 |
| ·小波滤波去噪 | 第42-45页 |
| ·小波与傅立叶变换的区别 | 第42页 |
| ·模极大值去噪算法 | 第42-44页 |
| ·非线性变换小波阈值去噪算法 | 第44-45页 |
| ·小波分析的MATLAB仿真 | 第45-49页 |
| 6 激光测距机的测距能力 | 第49-56页 |
| ·系统总体论述 | 第49-51页 |
| ·方案的设计和仿真论证 | 第51-53页 |
| ·MATLAB仿真性能分析 | 第53-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
