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开放式数控系统内核服务的分析与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-19页
   ·数控机床发展的历史第10-11页
   ·开放式系统的概念第11-12页
   ·开放式数控系统的概念第12页
   ·开放式数控系统的现状第12-15页
     ·国外开放式数控系统状况第12-13页
     ·我国数控发展简况第13-15页
   ·控制器硬件平台的选择第15-16页
   ·控制器软件环境的选择第16-19页
     ·操作系统的选择第16-17页
     ·开发环境的选择第17-19页
2 开放式数控系统的组成结构第19-22页
   ·人机交互系统第19页
   ·图像处理和显示系统第19页
   ·G代码集成开发环境第19-20页
   ·逻辑控制(PLC)集成开发环境第20页
   ·通讯系统第20页
   ·实时钟系统第20页
   ·逻辑控制系统第20页
   ·运动控制系统第20-21页
   ·消息处理中心第21-22页
3 内核服务层的组成结构和运行机理第22-29页
   ·通讯系统第22-26页
   ·实时钟系统第26-27页
   ·人机交互系统第27页
   ·消息处理中心第27页
   ·图像处理和显示系统第27-29页
4 内核服务模块的实现第29-65页
   ·通讯系统服务的软件设计第29-30页
   ·实时钟系统服务的软件设计第30-33页
     ·时序发生器的选择第31-32页
     ·运行层第32-33页
     ·实时系统功能第33页
   ·人机交互系统服务的软件设计第33-54页
     ·Qt简介第34-35页
     ·键盘的设计第35页
     ·宏脚本第35页
     ·控件的编制第35-41页
     ·宏脚本的编写及规范第41-45页
     ·界面的结构及实现第45-54页
   ·消息处理服务的设计第54-55页
   ·显示系统软件的设计第55页
   ·模型合成器第55-56页
   ·面片式三维模型差集运算法第56-65页
     ·OpenGL简介第57-58页
     ·OpenGL渲染引擎的设计第58-65页
5 内核服务系统的开发环境第65-70页
   ·Linux系统介绍第65-66页
   ·内核服务系统平台的配置与搭建第66-69页
     ·Linux内核的裁剪第66-67页
     ·Linux系统的搭建第67-69页
   ·Linux下的C++开发环境第69-70页
6 结论第70-71页
参考文献第71-74页
在学研究成果第74-75页
致谢第75页

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