| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外电动汽车的发展状况 | 第9-10页 |
| ·电动汽车用电机驱动系统 | 第10-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构、原理和数学模型 | 第14-24页 |
| ·电动汽车驱动电动机的种类 | 第14页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构及运行原理 | 第14-19页 |
| ·三相无刷直流电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·电动汽车动力学模型 | 第22页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体设计和控制方案 | 第24-31页 |
| ·系统总体设计方案 | 第24-27页 |
| ·控制策略 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统仿真分析 | 第31-38页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的BLDCM 系统模型的建立 | 第31-36页 |
| ·PID 参数的选取 | 第36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第38-46页 |
| ·TM5320LF2407A 芯片概述 | 第38-39页 |
| ·系统整体结构 | 第39页 |
| ·驱动部分电路的设计 | 第39-42页 |
| ·保护电路的设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第46-56页 |
| ·DSP 的软硬件开发工具 | 第46页 |
| ·主程序的实现 | 第46-48页 |
| ·软件各模块的详细介绍 | 第48-54页 |
| ·程序总体整合与调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 系统的调试与分析 | 第56-59页 |
| ·系统硬件部分调试 | 第56-58页 |
| ·系统软件部分的调试 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结和展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第64页 |