| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·珩齿技术概述及珩磨轮电镀 CBN工艺原理和设备 | 第12-15页 |
| ·珩齿技术 | 第12页 |
| ·电镀理论基础 | 第12-13页 |
| ·CBN简介 | 第13页 |
| ·珩磨轮的电镀原理 | 第13-14页 |
| ·电镀过程中各种参数对珩轮质量的影响 | 第14页 |
| ·电镀 CBN珩磨轮的置砂方法及其装置 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| ·单片机技术概述 | 第16-19页 |
| ·单片机技术的发展概况 | 第16-17页 |
| ·单片机的性能特点 | 第17-18页 |
| ·单片机的的应用领域及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 珩磨轮电镀 CBN控制系统结构及工作原理 | 第21-31页 |
| ·珩磨轮“悬-埋”法电镀 CBN工艺自动控制流程设计 | 第21页 |
| ·珩磨轮电镀装置减速器和升降机构的设计及工作原理 | 第21-23页 |
| ·带传动 | 第22-23页 |
| ·蜗轮蜗杆传动 | 第23页 |
| ·升/降控制机构 | 第23页 |
| ·电镀 CBN工艺自动控制系统总体设计方案 | 第23-26页 |
| ·主控芯片选型 | 第24-26页 |
| ·单片机和 PC机的通信 | 第26页 |
| ·系统控制功能 | 第26页 |
| ·MSP430F449型和 F149烈单片机的结构原理及应用研究 | 第26-30页 |
| ·MSP430F149和 F449型单片机结构组成 | 第26-27页 |
| ·MSP430单片机的编程方法 | 第27-28页 |
| ·MSP430的FET开发方法及 JTAG接口介绍 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 珩轮电镀控制系统单片机控制模块的研制 | 第31-47页 |
| ·主单片机控制模块 | 第31-43页 |
| ·CPU部分 | 第31-32页 |
| ·电源部分设计 | 第32-33页 |
| ·复位电路设计 | 第33页 |
| ·液晶显示部分 | 第33-35页 |
| ·数码管(LED)显示部分 | 第35-37页 |
| ·4×4键盘部分设计 | 第37-38页 |
| ·通信接口设计 | 第38-40页 |
| ·A/D转换模块 | 第40-43页 |
| ·从单片机控制模块 | 第43-46页 |
| ·CPU核心电路部分 | 第44页 |
| ·外连接器电路 | 第44-45页 |
| ·报警电路 | 第45页 |
| ·定时器模块 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电机变频调速与升降机构控制模块研究 | 第47-74页 |
| ·电机变频调速技术 | 第47-56页 |
| ·电机变频调速的基本控制方式 | 第47-48页 |
| ·SPWM逆变器的工作原理 | 第48-51页 |
| ·SPWM调制技术的实现 | 第51页 |
| ·SPWM数字控制技术 | 第51-56页 |
| ·变频调速系统硬件电路设计 | 第56-62页 |
| ·系统介绍 | 第56-57页 |
| ·变频主电路设计 | 第57-61页 |
| ·系统保护电路 | 第61-62页 |
| ·系统控制电路 | 第62页 |
| ·变频调速系统的软件设计 | 第62-65页 |
| ·利用Timer_B生成 PWM波形的基本原理 | 第62-63页 |
| ·SPWM程序设计 | 第63-65页 |
| ·珩磨轮转速转角检测原理及其硬件设计 | 第65-68页 |
| ·增量式光电脉冲编码器检测原理 | 第65-66页 |
| ·转速的数字检测方法 | 第66-68页 |
| ·转角的数字检测 | 第68页 |
| ·变频调速控制系统数学模型及控制算法研究 | 第68-72页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第68-69页 |
| ·变频调速 PID控制算法设计 | 第69-72页 |
| ·升降运动控制机构硬件电路设计 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 镀液温度控制模块研究 | 第74-88页 |
| ·温度控制模块的硬件组成 | 第74-78页 |
| ·温度控制模块介绍 | 第74页 |
| ·温度检测电路 | 第74-77页 |
| ·输出控制电路 | 第77-78页 |
| ·镀液温度控制的模糊控制技术 | 第78-87页 |
| ·模糊控制技术介绍 | 第78-80页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量(假设给定值为T_0) | 第80页 |
| ·输入变量误差、误差变化及输出控制量的赋值表 | 第80页 |
| ·在各输入和输出语言变量论域中定义模糊子集 | 第80-81页 |
| ·模糊规则设计 | 第81-83页 |
| ·反模糊化设计 | 第83-86页 |
| ·模糊控制器算法程序 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第六章 控制系统通信的实现及实验研究 | 第88-103页 |
| ·系统通信的硬、软件基础 | 第88-92页 |
| ·通信硬件基础 | 第88-90页 |
| ·通信软件基础 | 第90-92页 |
| ·MSP430F449单片机侧通信程序设计 | 第92-97页 |
| ·发送子程序 | 第92-93页 |
| ·接收子程序 | 第93-94页 |
| ·单片机侧通信程序的设计 | 第94-97页 |
| ·PC机控制界面的编制 | 第97-98页 |
| ·PC机与单片机通信协议 | 第97页 |
| ·PC机通信控制界面设计 | 第97-98页 |
| ·实验研究 | 第98-101页 |
| ·上位机与下位机之间的通信实验 | 第98-99页 |
| ·PID参数整定实验 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第七章 结论与展望 | 第103-105页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| ·工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第109页 |
